[发明专利]多层次焊带及电池片搬运装置

权利要求书

1.一种多层次焊带及电池片搬运装置，其特征在于，所述装置包括：裂片同步带输送线、电池片搬运部件、浮动定位台、焊带夹取及夹紧部件、焊带吸放部件和串焊电池串传输线；

所述电池片搬运部件，用于将所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片放置于所述浮动定位台上；

所述浮动定位台，用于对太阳能电池片进行定位；

所述电池片搬运部件，还用于将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线；

所述焊带夹取部件，用于从放线机构中夹取焊带；

所述焊带吸放部件，用于将所述焊带夹取及夹紧部件中的焊带运输至所述串焊电池串传输线，与电池片搬运部件进行交替动作，协同实现焊带及后续太阳能电池片与相邻的先前太阳能电池片的搭接，以形成光伏电池组件。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：工业相机模组、处理器、不良品收集部件和废料盒；

所述工业相机模组，用于对所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片进行图像获取；

所述处理器，用于根据获取的图像检测不合格的太阳能电池片；

所述不良品收集部件，用于将检测不合格的太阳能电池片收集至所述废料盒。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工业相机模组包括多组线性相机，多组所述线性相机分别设置于燕尾槽导轨中，所述燕尾槽导轨固定于由锁紧块及钢管搭接的龙门框架上，所述线性相机与所述裂片同步带输送线相对设置。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述不良品收集部件包括：第一线性同步带模组、双轴气缸和集料吸盘；

所述双轴气缸设于所述第一线性同步带模组的滑块上，第一线性同步带模组的滑块上设有推板，所述集料吸盘设于所述推板下端；

所述双轴气缸，用于驱动所述推板下端集料吸盘的升降运动，将检测不合格的太阳能电池片收集至所述废料盒。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电池片搬运部件包括：第一伺服电机、第一滚珠丝杠螺母副、第一线性滑轨、第一水平滑台、气动滑台固定板、第一气动滑台、端拾板、真空分流板、取料吸盘和下料吸盘；

所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杠螺母副相连，所述第一滚珠丝杠螺母副与所述第一水平滑台相连，所述第一水平滑台部分位于所述第一线性滑轨的滑槽内，所述气动滑台固定板固定于所述第一水平滑台上，所述第一气动滑台设于所述气动滑台固定板上，所述真空分流板设于所述第一气动滑台上，所述取料吸盘及下料吸盘分别通过端拾板与所述真空分流板连接；

所述取料吸盘用于将所述裂片同步带输送线上传输的太阳能电池片放置于所述浮动定位台上，所述下料吸盘用于将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述真空分流板上设有线性电机和第二线性滑轨：

所述下料吸盘所处的端拾板部分位于所述第二线性滑轨内，所述线性电机与所述下料吸盘所处的端拾板相连；

所述下料吸盘用于在将所述浮动定位台上的太阳能电池片运输至所述串焊电池串传输线的过程中，所述线性电机用于驱动所述下料吸盘所处的端拾板，使得所述下料吸盘上各太阳能电池片之间的间距保持为预设间隔。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述焊带夹取及夹紧部件包括：第二线性同步带模组、气夹和焊带定位板；

所述气夹设于所述第二线性同步带模组的滑块上，所述焊带定位板固定于所述第二线性同步带模组本体上，所述焊带定位板上设有若干定位槽；

所述气夹，用于从放线机构中夹取焊带，并将夹取的焊带放置于所述焊带定位板上的定位槽中。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述焊带夹取及夹紧部件还包括：气指；

所述气指设于所述焊带定位板下方，用于将所述焊带吸放部件放置的焊带及太阳能电池片进行压紧，以防后续放置太阳能电池片时引起焊带滑移。