[发明专利]一种基于WiFi的室内定位优化算法有效
申请号: | 201710084372.0 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN107071894B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 文玎玲;谭峻东;余天尧;龙云亮 | 申请(专利权)人: | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 wifi 室内 定位 优化 算法 | ||
1.一种基于WiFi的室内定位优化算法,其特征在于,包括以下步骤:
训练阶段:
S1:线下采集RSSI数据,并将所采集的RSSI数据转换成RSSI指纹库,记为F;
S2:将RSSI指纹库的RSSI值部分与x、y坐标值部分分离;其中,RSSI值部分记为数据集X,x、y坐标值部分记为Y1、Y2;
S3:将数据集X经过自动编码器进行自学习,构造一个非递归神经网络hw,b;
S4:将数据集X经过非递归神经网络hw,b通过不断训练得到一个新的数据集X',使得hw,b(X)≈X';
S5:将新的数据集X'与其对应的x、y坐标值部分结合起来,形成新的RSSI指纹库,记为F';新的RSSI指纹库F'是原始RSSI指纹库F的另外一种表现形式,能完全代表F;
测试阶段:
S6:将给出的某一位置RSSI指纹f,经过与训练阶段同样的非递归神经网络hw,b转换为新的模式f',其中hw,b(f)≈f';
S7:通过分类算法进行指纹库匹配分别对x坐标值和y坐标值分类,得出最终定位结果。
2.根据权利要求1所述的基于WiFi的室内定位优化算法,其特征在于,步骤S3中,自动编码器编码是通过降维或升维学习一组数据的表现形式。
3.根据权利要求1所述的基于WiFi的室内定位优化算法,其特征在于,步骤S3中,非递归神经网络hw,b有多个神经元层,包括输入层、隐藏层和输出层。
4.根据权利要求2所述的基于WiFi的室内定位优化算法,其特征在于,所述非递归神经网络hw,b每层的维度数没有限制。
5.根据权利要求1所述的基于WiFi的室内定位优化算法,其特征在于,步骤S7中的分类算法为k最近邻分类算法。
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