[发明专利]弹性负载机构及测量弹性负载的方法

说明书

本发明公开了一种弹性负载机构，放置在试验台上，包括主轴，第一支架和第二支架，螺母，弹簧，第一弹簧套筒和第二弹簧套筒；第一支架和第二支架上对称设置通孔；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒包括第一端、第二端，第一端外径大于通孔直径，第二端外径小于通孔直径，第二端套装在通孔中；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端在第一支架和第二支架之间相对设置；主轴一端设置轴肩，另一端设置螺母，轴肩和螺母间依次套有第一弹簧套筒、弹簧、第二弹簧套筒，主轴带动弹簧套筒相对支架运动。本发明弹性负载机构结构简单，安装方便，在运动时，主轴对弹簧的拉力、压力转化为弹簧所受压力，使试验台整体结构可靠、稳定。

技术领域

本发明涉及伺服机构领域，特别是涉及一种三余度伺服阀稳定性试验系统中的弹性负载机构以及利用该弹性负载机构进行测量弹性负载的方法。

背景技术

三余度伺服阀稳定性试验系统包括弹性负载机构，摩擦负载机构，惯性负载机构。用于检测伺服阀负载条件下的稳定性和可靠性，特别是阀的零位稳定性；提供三余度伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀进行长时间考核，从而保证产品工作时间内的可靠性。

根据伺服系统的要求，需要实现伺服机构长时间的工作，并且产品没有起机稳定的时间，基于可靠性的考虑，现有的伺服系统在设计上选用了高可靠三余度喷嘴挡板伺服阀。设计原理上，三余度喷嘴挡板伺服阀由于采用了故障吸收式的冗余结构，保证伺服阀在前置级1路或2路故障状态下也能正常稳定工作，可以满足系统的需要。通过多年的三余度伺服阀测试试验台研制，已形成了较完善的设计技术和研制体系，可以测试三余度伺服阀正常状态和故障状态下的静动态性能。但是，现有的三余度喷嘴挡板伺服阀测试试验台中弹簧与主轴固定的方式大多为焊接，在小空间下很难实现弹簧与主轴的焊接，对焊接的技术要求较高。在反复高强的实验条件下，弹簧与主轴的焊接连接很难保持牢固，使得试验台整体结构稳定性差。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种使试验台的整体结构更加可靠、稳定；结构简单，安装方便；可以灵活调整实验设备初始弹性负载的三余度伺服阀测试试验台的弹性负载机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

根据本发明的一个方面，本发明提供的一种弹性负载机构，放置在试验台上，包括主轴、支架、弹簧、弹簧套筒以及螺母，其中，

所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上对称设置通孔；

所述弹簧套筒包括第一弹簧套筒和第二弹簧套筒，所述第一弹簧套筒和第二弹簧套筒包括第一端和第二端，所述第一端外径大于所述通孔直径，所述第二端外径小于所述通孔直径，所述第二端套装在所述通孔中，所述第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端在所述第一支架和第二支架之间相对设置；

所述主轴一端设置轴肩，另一端设置螺母，所述轴肩和螺母之间依次套装有第一弹簧套筒、弹簧、第二弹簧套筒，所述主轴带动两个弹簧套筒相对于支架运动。

优选地，所述第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端均设置凹槽，所述弹簧两端嵌入到所述凹槽中。

优选地，所述凹槽的深度小于等于所述第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端的厚度。

优选地，所述弹性负载机构还包括连接件，所述连接件套装在螺母和第二弹簧套筒中间的主轴上，便于螺母推动弹簧套筒的移动。

优选地，所述试验台上设置有T型槽。

优选地，所述支架还包括底板，所述底板上设置螺栓孔，螺栓穿过所述螺栓孔，将支架固定在试验台的T型槽中。

优选地，所述螺母为锁紧螺母。

根据本发明的另一个方面，本发明提供的一种测量弹性负载的方法，包括：用本发明所述的弹性负载机构进行测量弹性负载，其中包括，