[发明专利]无线传感器及执行器网络中多因素任务分配方法

权利要求书

1.无线传感器及执行器网络中多因素任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：建立无线传感器及执行器网络监控范围内节点的相对坐标系，通过探测计算得到目标方位，得到节点和目标的相对态势；

S2：分析影响任务效能的因素，通过各因素值和任务效能的正负相关性确定正向指标和逆向指标，利用目标与节点的参数值构成指标矩阵；

S3：进行指标无量纲化：采用极差正规化方法，得到各指标矩阵的正规化形式；

S4：建立任务效能的线性加权和公式，通过层次分析法确定线性加权和公式中各项权重系数，列出指派问题的系数矩阵；

S5：将指派问题的系数矩阵转换为标准指派问题的系数矩阵，建立多因素任务分配问题的数学模型；

S6：通过多尺度量子谐振子优化算法求解多因素任务分配问题的数学模型，输出优化后的节点目标分配方案。

2.根据权利要求1所述的无线传感器及执行器网络中多因素任务分配方法，其特征在于，所述步骤S3中，各指标矩阵的正规化形式如下：

式中，V_i为第i项指标评价值；X_i为第i项指标实测值；X_imax为第i项指标最大值；X_imin为第i项指标最小值；其中positive为正向指标，表示该指标与任务效能正相关；negative为逆向指标，表示该指标与任务效能负相关。

3.根据权利要求1所述的无线传感器及执行器网络中多因素任务分配方法，其特征在于，所述步骤S4中，设Y₁,Y₂,…,Y_n为所述因素的决策变量，n为指标总项数，任务效能c函数为：

式中，W₁,W₂,…,W_n是线性加权系数，其满足：W_i≥0且

4.根据权利要求1所述的无线传感器及执行器网络中多因素任务分配方法，其特征在于，所述步骤S5中，多因素任务分配问题为：拟分配m个节点攻击k个点目标，假定每个节点只能攻击1个点目标，若分配第i个节点去攻击第j个点目标，其任务效能函数值为C_ij；引入变量A_ij，若节点i去攻击第j个点目标，则取A_ij＝1，否则取A_ij＝0；所述多因素任务分配问题的数学模型为：

式中，z为系统整体综合任务效能。