[发明专利]基于DPM的快速行人检测方法

权利要求书

1.一种基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)读取DPM模型；

(2)对所述的DPM模型进行傅里叶变换，得到DPM模型的频域特征；

(3)通过对DPM模型的频域特征进行计算，得到滤波的频域结果；

(4)对所述的频域结果进行傅里叶逆变换，得到滤波的时域结果；

(5)计算时域结果的得分；

(6)根据时域结果的得分得出检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体为：

分别对DPM模型中的图像和滤波器进行傅里叶变换，得到图像和滤波器的频域特征，以获取DPM模型的频域特征。

3.根据权利要求2所述的基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的对DPM模型中的图像进行傅里叶变换，具体包括以下步骤：

(2-1)获取图像的数据；

(2-2)对图像进行缩放，并获取图像的HOG特征；

(2-3)对所述的HOG特征进行傅里叶变换。

4.根据权利要求3所述的基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的步骤(2-2)还包括以下步骤：

(2-2-1)基于8个离散化方向计算梯度方向的直方图；

(2-2-2)对所述的梯度方向的直方图进行归一化和截断，得到28维的HOG特征。

5.根据权利要求3所述的基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的对DPM模型中的滤波器进行傅里叶变换，具体为：

对滤波器进行傅里叶变换，并对DPM模型进行傅里叶缓存。

6.根据权利要求1所述的基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体为：

计算图像和滤波器的频域特征的共轭点乘，得到DPM模型滤波的频域结果。

7.根据权利要求1所述的基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体为：

分别计算时域结果中的根滤波器得分、部件滤波器得分和变形花费。

8.根据权利要求7所述的基于DPM的快速行人检测方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体为：

根据所述的根滤波器得分、部件滤波器得分和变形花费，通过非极大值抑制的方法得到行人检测的结果。