[发明专利]一种后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统及控制方法

权利要求书

1.一种后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统，包括液压油箱（1）、液压泵（2）、溢流阀（4）、多路阀组（5）、滑板油缸（6）、推板多级油缸（10）、单向阀（7），所述的液压油箱（1）通过液压泵（2）连接多路阀组（5），多路阀组（5）分别连接滑板油缸（6）、推板多级油缸（10）其特征在于，系统还包括背压阀（3）、控制器（13）、第一压力传感器（8）、第二压力传感器（9）、位移传感器（11）和接近开关（14），背压阀（3）连在推板多级油缸（10）最后一级大腔和油箱之间，推板多级油缸（10）上设有位移传感器（11），且位移传感器（11）和其滑动部分（12）分别安装在推板多级油缸的最后一级缸筒和第一级活塞杆上，第一压力传感器（8）设置滑板油缸（6）的加载腔、第二压力传感器（9）的安装在推板多级油缸（10）的最后一级大腔，接近开关（14）的感应头设置在滑板油缸（6）行程最短时活塞杆头部位置，位移传感器（11）、两只压力传感器和接近开关（14）的信号输出端分别接入控制器（13）的信号采集端，控制器（13）的信号输出端连接背压阀（3）的控制端口；

所述的调节系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100，设定背压阀（3）压力为最大值，对应电信号为20mA，并执行步骤S101；

步骤S101，测试第一压力传感器（8）压力值P₂，并执行步骤S102；

步骤S102，判断所测试的压力值P₂是否大于P_max，如果大于P_max，则执行步骤103，否则返回到步骤S101；

步骤S103，触发计时器开始计时，并执行步骤S104；

步骤S104，判断延时时间是否到达t0，t0设为3秒，如果延时时间到，则执行步骤S105，否则返回步骤S104，继续判断；

步骤S105，检测位移传感器（11）信号x，并根据x的范围来执行后续的步骤；

步骤S106，x满足0xx1，x1为多级缸第一级行程，则执行步骤S110；

步骤S107，x满足x1xx2，x2为多级缸前二级行程，则执行步骤S111；

步骤S108，x满足x2xx3，x3为多级缸前三级行程，则执行步骤S112；

步骤S109，x满足x3xx4，x4为多级缸前四级行程，则执行步骤S113；

步骤S110，计算背压阀（3）设定压力，F为设定压缩力，A₁为第一级无杆腔面积，并执行步骤S114；

步骤S111，计算背压阀（3）设定压力，F为设定压缩力，A₂为第二级无杆腔面积，并执行步骤S114；

步骤S112，计算背压阀（3）设定压力，F为设定压缩力，A₃为第三级无杆腔面积，并执行步骤S114；

步骤S113，计算背压阀（3）设定压力，F为设定压缩力，A₄为第四级无杆腔面积，并执行步骤S114；

步骤S114，输出背压阀（3）控制信号；

步骤S115，判断滑板油缸（6）行程接近开关信号是否为1，如果为1，则返回步骤S100，重新设定背压阀信号20mA；否则，一直执行步骤S115。

2.根据权利要求1所述的一种后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统，其特征在于，背压阀（3）为电液比例溢流阀。