[发明专利]涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种涵道式垂直升降飞行器，特别是涉及一种具有液体容器装置的涵道式垂直升降飞行器。本发明还涉及一种用于所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置。

背景技术

现有技术下，涵道式垂直升降飞行器面世多年，它通过环绕螺旋桨布置的圆环形屏障能够达到比开放桨更高的推力输出效率。尤其是，由于内燃机动力并不适于驱动多桨飞行器，因而单桨动力也是采用内燃机动力时的较优选的飞行器形式，因为多桨飞行器的各个旋翼的快速起动、停止和反向旋转能够在电机的控制下进行，但在内燃机动力的情况下却无法实现。

虽然理论上和实践中业已证明，单桨涵道式飞行器较同样尺寸的开放桨动力飞行器有较高的悬停效率，但由于其设计的局限，单桨涵道式飞行器在装载物品时通常会产生重量分布不均匀并且影响飞行姿态的问题。

随着无人机植保市场的发展，市场对无人机喷洒有了新的应用需求。因此，需要一种能够实现装载液体时保持重量平均分布的单桨涵道式垂直升降飞行器。

在采用单桨涵道式飞行器装载液体的情况下，飞行器在飞行时整体会向一侧倾斜，这使得飞行器中的液体容器所携带液体的重量分布从飞行器处于水平姿态时的平均分布变为集中于倾斜方向。图6A和图6B以简化图示出了液体容器所携带液体的重量分布在飞行器倾斜前后的对比。

在飞行过程中，这种液体重量分布向倾斜方向的集中会导致飞行器的整体重量分布不对称，并且飞行器的倾斜角度改变和转向也会随即引起液体的 振荡，这些问题会导致飞行器的操控和机动性能收到影响。

因此，希望在飞行器飞行过程中也能限制或调整液体容器内的液面，尽可能地保持液体的重量分布相对于飞行器水平姿态下保持不变。

发明内容

本发明所要解决的技术问题包括提供一种具有液体容器装置的涵道式垂直升降飞行器，其液体容器装置能够在飞行过程中保持重量平均分布。

这一技术问题通过一种根据本发明的具有液体容器装置的涵道式垂直升降飞行器加以解决。该涵道式垂直升降飞行器包括：驱动装置，该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置；旋翼，所述旋翼能够在所述驱动装置的驱动下旋转；涵道，该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼；其中，该涵道式垂直升降飞行器还包括：液体容器装置，该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼，其中，所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置内部具有用于防止或减小液体晃动的止晃装置。

优选的是，所述止晃装置是密封格栅、带孔格栅、稳定棉中的一种或多种的任意组合。

优选的是，所述液体容器装置的内壁固定在所述涵道外周或者本身构成所述涵道的涵道内壁。

优选的是，所述涵道式垂直升降飞行器包括上下叠置或内外叠置的、用于存放相同或不同种类液体的多个所述液体容器装置。

优选的是，所述液体容器装置为一体设计或者由多个直接或间接连接的液体容器单元组合而成。

优选的是，所述涵道与该涵道式垂直升降飞行器的其它部件通过框架连接或直接固定连接。

优选的是，所述液体容器装置的外周轮廓可以为圆形、多边形、或者其它不规则形状。

本发明所要解决的技术问题还包括提供一种用于涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置，该液体容器装置能够在飞行过程中保持重量平均分布。

这一技术问题通过一种适用于涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置加以解决。该液体容器装置被设计为适于固定在涵道式垂直升降飞行器的涵道外周，或者，所述液体容器装置的内壁本身适于构成或组合成光滑环形结构的涵道。其中，在所述液体容器装置内部设有密封格栅、带孔格栅、稳定棉中的一种或多种的任意组合。

根据本发明的液体容器装置的一种优选实施形式，所述液体容器装置被设计为环形的一体结构。该环形一体结构可以固定在涵道式垂直升降飞行器的涵道外周，亦可以以其内壁本身构成光滑环形结构的涵道。

根据本发明的液体容器装置的另一种优选实施形式，所述液体容器装置由能够直接或间接地连接成环形结构的多个液体容器单元组合而成。相对于环形一体结构的设计，由多个液体容器单元组合而成的液体容器装置具有更适于工业化生产的优点。多个液体容器单元易于以其内壁本身组合成光滑环形结构的涵道，且每个液体容器单元的尺度和弧度相对较小、容易保证加工精度。

附图说明

本发明的上述属性、特征和优点及其实现方式将在下面对实施例的示意性描述中变得更清楚和更容易理解，并且在下面参考附图更详细地解释。

图1是根据本发明的涵道式垂直升降飞行器的立体视图；