[发明专利]一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头有效

专利信息
申请号: 201710082693.7 申请日: 2017-02-16
公开(公告)号: CN106583919B 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 康浪;李思佳;李思泉 申请(专利权)人: 上海嘉强自动化技术有限公司
主分类号: B23K26/035 分类号: B23K26/035;B23K26/082
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 王新爱
地址: 201611 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 摆动组件 旋转组件 非金属切割 激光切割头 三维激光头 龙门机床 两轴 电机 机械限位保护 五轴联动加工 电机制动器 非金属材料 伺服 安装固定 机械限位 精密切割 驱动方式 需求定制 旋转平台 转接法兰 摆动轴 旋转轴 摆动 中空 步进 限位 转轴 出错 转动 激光 驱动 配置
【说明书】:

发明公开了一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头,包括C轴旋转组件、A轴摆动组件和CO2非金属激光切割头,C轴旋转组件带有安装转接法兰,安装固定在龙门机床上,C轴可实现±185°转动;A轴摆动组件安装在C轴旋转组件的旋转轴上,A轴可实现±135°摆动;CO2非金属激光切割头安装在A轴摆动组件的摆动轴上,本发明采用电机加中空旋转平台的方式驱动;驱动方式有伺服和步进两种方式,亦可以根据需求在电机后面配置电机制动器;两转轴均有机械限位,限位角度可根据需求定制,在系统出错时起到机械限位保护作用。本发明安装到龙门机床后组合成五轴联动加工系统,可实现非金属材料的激光精密切割。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域,具体为一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头。

背景技术

随着激光技术的越加成熟,它的应用广泛性也越来越大,已涉及到很多日常用品的领域,如有机玻璃、塑料、包装工业、广告标牌、汽车仪表盘、证件卡片等非金属材料。特别是对于内雕、裁剪、镂空、绣花的切割加工,中、小功率的激光加工机床就更显示出了优越性,价位低、体积小、操作简单,更适合国情。那么在中、低功率的激光器中主要采用CO2激光器进行切割加工,这种自动控制、非接触、速度快、智能程度较高、操作方便、性价比高的中、低功率CO2激光加工机床具有广泛的市场前景。

本发明涉及一种针对CO2激光器进行非金属切割的两轴三维激光头,安装到龙门机床后组成五轴联动加工系统,可实现非金属材料的激光精密切割。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头,包括C轴旋转组件、A轴摆动组件和CO2非金属激光切割头,所述C轴旋转组件带有安装转接法兰,安装固定在龙门机床上,C轴实现±185°转动;所述A轴摆动组件安装在C轴旋转组件的旋转轴上,A轴实现± 135°摆动;所述CO2非金属激光切割头安装在A轴摆动组件的摆动轴上;所述C 轴旋转组件包括C轴中空旋转平台、位置传感器组件、旋转轴、C轴电机座、转接法兰、C轴身体、C轴机械限位组件、电机;所述电机座与中空旋转平台分别通过螺丝与定位销固定在C轴身体上,所述电机与中空旋转平台串接,所述旋转轴固定在中空旋转平台的轴承外圈上;所述位置传感器固定设置在C轴中空旋转平台上;所述C轴机械限位组件包括防撞块、限位安装板A、限位安装板 B、凸轮轴承随动器、限位转轴、缓冲块;所述限位安装板A和限位安装板B以抱紧方式通过螺丝固定在C轴身体上;所述防撞块通过锁紧螺钉和定位销固定在旋转轴上;所述凸轮轴承随动器、缓冲块分别通过螺丝固定在限位安装板A 上;所述限位转轴通过其侧面的螺钉固定在凸轮轴承随动器的外圈上;所述缓冲块均匀布置在限位转轴的两侧;所述旋转轴在电机驱动下带动防撞块撞击限位转轴;所述防撞块与限位转轴撞击时为面与面接触;所述A轴摆动组件包括反射镜座组件、摆动轴、A轴中空旋转平台、转接板、A轴限位组件、传感器组件、电机,所述A轴限位组件包括减震垫和限位块;A轴限位组件通过螺丝固定在摆动轴上,所述反射镜座组件包括反射镜座、反射镜盖、螺旋弹簧、反射镜片、球头螺钉、小钢球所述反射镜座组件通过圆周定位固定到旋转轴上,所述反射镜片通过螺旋弹簧顶住,所述球头螺钉和钢球均匀布置在反射镜座上,且均抵触在反射镜片表面的三点位置。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用电机加中空旋转平台的方式驱动;驱动方式有伺服和步进两种方式,亦可以根据需求在电机后面配置电机制动器;两转轴均有机械限位,限位角度可根据需求定制,在系统出错时起到机械限位保护作用。本发明与龙门机床后组合成五轴联动加工系统,可实现非金属材料的激光精密切割。

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