[发明专利]板料翻转机构和板料加工设备

说明书

本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种板料翻转机构和板料加工设备。

背景技术

在板类零件的自动化加工中，由于其形状、大小等因素的限制，机器人无法实现工序之间板料的自动翻转，而常常需要人工介入进行翻转，再由机器人重新取料加工。

可见，现有技术中的实现工序之间板料翻转的方式效率较低，无法保证板类加工的效果。而若要达到板类零件的全自动化加工，实现无人化生产，必须解决零件的自动翻转问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种板料翻转机构和板料加工设备，以解决现有技术中的板类加工效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种板料翻转机构，包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。

进一步地，板料翻转机构还包括：翻转气缸，翻转气缸安装在底座上并与固定组件驱动连接，以驱动固定组件翻转运动。

进一步地，板料翻转机构还包括：连接块，连接块设置在翻转气缸与固定组件之间并与固定组件固定连接，翻转气缸通过连接块与固定组件连接。

进一步地，底座为柱体，固定组件设置在底座的端部。

进一步地，预定旋转线倾斜于底座的延伸方向。

进一步地，固定组件包括用于承载待加工工件的支撑架和压紧器件，压紧器件设置在支撑架上以将待加工工件压紧在支撑架上。

进一步地，支撑架包括第一支撑板和至少两个与第一支撑板连接的第二支撑板，各个第二支撑板平行设置以支撑待加工工件。

进一步地，支撑架上设置有多个定位块，多个定位块沿待加工工件的周向设置以对待加工工件限位。

进一步地，多个定位块包括：第一定位块，第一定位块为由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形结构，第一定位段设置在第一支撑板上，第二定位段设置在第二支撑板上。

进一步地，多个定位块还包括：第二定位块，第二定位块设置在第一支撑板上，第二定位块为直条状，第二定位块沿第一支撑板的延伸方向延伸。

进一步地，压紧器件包括压紧块，压紧块位置可调地设置以压紧在待加工工件上。

进一步地，压紧器件还包括旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸与压紧块驱动连接，以驱动压紧块压紧待加工工件。

进一步地，板料翻转机构还包括：定位夹紧装置，定位夹紧装置位置可调节地设置在第二支撑板远离第一支撑板的一端，定位夹紧装置上设置有用于夹紧待加工工件的第三定位块，定位夹紧装置通过第三定位块压紧在待加工工件上。

进一步地，第三定位块为V形块，V形块的开口朝向待加工工件的端部设置以与待加工工件的相邻两个侧壁均接触。

进一步地，定位夹紧装置包括定位夹紧气缸，定位夹紧气缸与第三定位块驱动连接，以驱动第三定位块夹紧待加工工件。

根据本发明的另一方面，提供了一种板料加工设备，包括板料翻转机构，板料翻转机构为上述的板料翻转机构。