[发明专利]一种三屏机器人提升俯仰机构

说明书

技术领域

本发明属于机械人领域，涉及一种三屏机器人提升俯仰机构。

背景技术

随着时代的发展，日常工作生活中对于三屏电脑的需要越来越迫切，股市行情分析、工程制图和程序调试三个领域的需求尤为突出，三屏机器人作为时代科技的产品应运而生，将上述功能需求与机器人技术相结合，便于办公室内同事间的信息交流，三屏机器人作为一种行走的工作站，除具有强大的数据处理能力之外，还可以行走，按照给定坐标自动寻路，及时在两方甚至多方之间传递信息。三屏机器人本质上作为一种工作站存在，实际使用过程中要兼顾站姿与坐姿以及不同身高人们的诉求。

发明内容

本发明的目的在于为三屏机器人提供一种用于显示器高度提升角度俯仰的机构，提升俯仰均采用自动控制，具体分为提升机构和俯仰机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种三屏机器人提升俯仰机构，包括立柱（101）、角件（102）、铝型材（103）、驱动杆（104）、轨迹导向（105）、舵机（106）、滚珠丝杠螺母（107）、背部连接板（108）、拉杆（109）、上部连接板（110）、顶板连接件（111）、滚珠丝杠（112）、带座轴承一（113）、固定轴（114）、立式带座轴承（115）、带座轴承二（116）、光轴（117）、L型横梁（118）、直线轴承（119）、中部连接板（120）、锥齿轮（121）、底部连接板（122）、直流减速电机（123）、电机固定座（124）、固定孔一(301)、固定孔二(401)、导向槽(402)、固定螺纹孔(501)、固定孔三(601)、固定孔四(602)、固定孔五(603)、固定孔六（604）、轴段一(801)、轴段二(802)、轴段三(803)、圆轴(901)、固定孔七(902)、轴段四（1001）、固定孔八（1101）、过孔（1102）、固定孔九（1103）、固定孔十（1201）、固定孔十一（1202）、固定孔十二（1203）、固定孔十三（1204）、固定孔十四（1205）、固定孔十五（1301）、固定孔十六（1302）。

其中，所述立柱（101）共1件，为焊接组件；角件（102）为标准件，共8件；铝型材（103）断面为标准型材截面，共4件；驱动杆（104）共1件，上边开有固定孔一(301)；轨迹导向（105）共1件，上边有固定孔二(401)和导向槽(402)；舵机（106）为标准件，带有安装支架，共1件；滚珠丝杠螺母（107）为标准件，共1件，背部连接板（108）共2件；拉杆（109）共2件，所述拉杆两端开有固定螺纹孔(501)；上部连接板（110）共1件，上边开有固定孔三(601)，固定孔四(602)，固定孔五(603)和固定孔六（604）；顶板连接件（111）共2件；滚珠丝杠（112）共1件，所述滚珠丝杠（112）上有轴段一(801)，轴段二(802)和轴段三(803)；带座轴承一（113）共1件，为标准件；固定轴（114）共2件，互为对称件，所述固定轴（114）上边有圆轴(901)和固定孔七(902)；立式带座轴承（115）共2件，为标准件；带座轴承二（116）共5件，为标准件；光轴（117）共2件，上边有2个轴段四（1001）；L型横梁（118）共1件；直线轴承（119）共2件，为标准件；中部连接板（120）共1件，所述中部连接板（120）上边有固定孔八（1101），过孔（1102）和固定孔九（1103）；锥齿轮（121）共2件；底部连接板（122）共1件，所述底部连接板（122）上边有固定孔十（1201），固定孔十一（1202），固定孔十二（1203），固定孔十三（1204）和固定孔十四（1205）；直流减速电机（123）共1件，为标准件；电机固定座（124）共1件，所述电机固定座（124）上边有固定孔十五（1301）和固定孔十六（1302）。