[发明专利]光伏追踪控制器、系统以及光伏追踪系统的控制方法

权利要求书

1.一种光伏追踪控制器，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于从各个定位仪获取各个单排光伏阵列的位置信息，所述定位仪位于光伏追踪系统中的各个单排光伏阵列，所述定位仪能够获取光伏追踪系统中各个单排光伏阵列的位置信息；

角度计算模块，用于根据所述位置信息，计算各个单排光伏阵列接收光照强度最大的理论旋转角度；

旋转控制模块，用于控制各个单排光伏阵列分别旋转至接收光照强度最大的理论旋转角度。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述信息获取模块还用于从各个角度传感器获取各个单排光伏阵列的实际旋转角度，所述角度传感器位于光伏追踪系统中的各个单排光伏阵列，所述角度传感器能够获取光伏追踪系统中各个单排光伏阵列的实际旋转角度；

所述旋转控制模块还用于对实际旋转角度不符合理论旋转角度的单排光伏阵列进行调整。

3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述信息获取模块还用于从风速仪和/或风向仪获取光伏追踪系统所在位置的风速和/或风向；

所述旋转控制模块还用于当所述风速和/或风向满足预设条件时，调整各个单排光伏阵列的旋转角度，以保护光伏追踪系统。

4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述信息获取模块还用于从光照强度传感器获取光伏追踪系统所在位置的光照强度；

所述旋转控制模块还用于当光照强度大于等于第一阈值时，开启光伏追踪模式；和/或，当所述光照强度小于第一阈值时，开启光伏反追踪模式。

5.一种光伏追踪控制系统，其特征在于，包括定位仪以及如权利 要求1所述的光伏追踪控制器；其中，所述定位仪位于光伏追踪系统中的各个单排光伏阵列，用于获取光伏追踪系统中各个单排光伏阵列的位置信息。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括太阳能电源，所述太阳能电源位于光伏追踪系统中的各个单排光伏阵列，用于为太阳能电源所在的单排光伏阵列供电。

7.一种光伏追踪控制系统，其特征在于，包括角度传感器以及如权利要求2所述的控制器；其中，所述角度传感器位于光伏追踪系统中的各个单排光伏阵列，所述角度传感器用于获取光伏追踪系统中各个单排光伏阵列的实际旋转角度。

8.一种光伏追踪控制系统，其特征在于，包括风速仪和/或风向仪，以及如权利要求3所述的控制器；其中，所述风速仪和/或风向仪用于检测光伏追踪系统所在位置的风速和/或风向。

9.一种光伏追踪控制系统，其特征在于，包括光照强度传感器以及如权利要求4所述的控制器；其中，所述光照强度传感器用于检测光伏追踪系统所在位置的光照强度。

10.一种光伏追踪系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取光伏追踪系统中各个单排光伏阵列的位置信息；

根据所述位置信息，计算各个单排光伏阵列接收光照强度最大的理论旋转角度；

控制各个单排光伏阵列分别旋转至接收光照强度最大的理论旋转角度。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

各个单排光伏阵列分别由自带的太阳能电源供电。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取光伏追踪系统中各个单排光伏阵列的实际旋转角度；

对实际旋转角度不符合理论旋转角度的单排光伏阵列进行调整。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测光伏追踪系统所在位置的风速和/或风向；

当所述风速和/或风向满足预设条件时，调整各个单排光伏阵列的旋转角度，以保护光伏追踪系统。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测光伏追踪系统所在位置的光照强度；

当所述光照强度大于等于第一阈值时，开启光伏追踪模式；和/或，当所述光照强度小于第一阈值时，开启光伏反追踪模式。