[发明专利]一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动势、β轴电动势和电磁转矩；

将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入速度观测器，获取所述速度观测器的输出转子观测转速；

将所述转子观测转速和所述电磁转矩输入模型参考自适应辨识算法，输出转动惯量。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，所述速度观测器为Luenberger观测器。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，所述Luenberger观测器，具体为：

其中，为转子观测转速，所述为所述永磁同步电机伺服控制系统的α和β轴定子反电动势观测值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，所述模型参考自适应辨识算法，具体为：

其中，ω_m(k)为实际转速，ω_g(k)为辨识估计转速，为辨识目标，T为采样周期，β为自适应增益。

5.一种永磁同步电机转动惯量的辨识系统，其特征在于，包括：

系统采集模块，用于获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动势、β轴电动势和电磁转矩；

速度观测器模块，用于将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入速度观测器，获取所述速度观测器的输出转子观测转速；

辨识算法模块，用于将所述转子观测转速和所述电磁转矩输入模型参考自适应辨识算法，输出转动惯量。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机转动惯量的辨识系统，其特征在于，所述速度观测器模块，包括：

Luenberger观测器子模块，用于将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入Luenberger观测器，获取所述Luenberger观测器的输出转子观测转速

7.根据权利要求5所述的永磁同步电机转动惯量的辨识系统，其特征在于，所述Luenberger观测器子模块中的所述Luenberger观测器，具体为：

其中，为转子观测转速，所述为所述永磁同步电机伺服控制系统的α和β轴定子反电动势观测值。

8.根据权利要求5至7任一项所述的永磁同步电机转动惯量的辨识系统，其特征在于，所述辨识算法模块中的所述模型参考自适应辨识算法，具体为：

其中，ω_m(k)为实际转速，ω_g(k)为辨识估计转速，为辨识目标，T为采样周期，β为自适应增益。