[发明专利]自行车用控制装置

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，其特征在于，

具备控制辅助向自行车输入的人力驱动力的马达的控制部；

前述控制部在改变前述自行车的变速比的变速机动作时，基于前述自行车的曲柄的旋转相位，将前述马达的控制状态从第1控制状态切换为第2控制状态，并且基于前述自行车的前后方向的倾斜角度，改变将前述马达的控制状态从第1控制状态切换为第2控制状态的时机，

前述控制部在前述自行车的曲柄的旋转相位为第1相位时，将前述马达的控制状态从第1控制状态切换为第2控制状态，

前述控制部在前述第1控制状态下前述人力驱动力减少时，将前述马达的输出修正，使得前述马达的输出的下降相对于前述人力驱动力的减少延迟，在为前述第2控制状态时，不进行前述马达的输出的前述修正。

2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在是前述倾斜角度比“0”大的上升坡度时，使前述第1相位比前述倾斜角度为“0”时滞后。

3.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在是前述倾斜角度比“0”小的下降坡度时，使前述第1相位比前述倾斜角度为“0”时超前。

4.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述倾斜角度越大时，使前述第1相位越滞后。

5.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述马达的控制状态为前述第2控制状态时，当前述曲柄的旋转相位为第3相位时，将前述马达的控制状态从前述第2控制状态切换为前述第1控制状态。

6.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在从将前述马达的控制状态从前述第1控制状态切换为前述第2控制状态起经过了规定的时间时，将前述马达的控制状态从前述第2控制状态切换为前述第1控制状态。

7.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述马达的控制状态为前述第2控制状态时，当前述变速机的动作完成时，将前述马达的控制状态从前述第2控制状态切换为前述第1控制状态。

8.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述马达的控制状态为前述第1控制状态时，当前述人力驱动力减少时，使前述马达的输出相对于前述人力驱动力的比率，比在前述第1控制状态下前述人力驱动力增大时大。

9.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在被从操作部输入了变速信号时，当前述曲柄的旋转相位为第2相位时，使前述变速机动作。

10.如权利要求9所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部基于前述倾斜角度改变前述第2相位。

11.如权利要求9所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述倾斜角度为“0”时的前述第2相位与前述曲柄处于上死点或下死点时的前述曲柄的旋转相位实质上相等。

12.如权利要求9所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在是前述倾斜角度比“0”大的上升坡度时，使前述第2相位比前述倾斜角度为“0”时滞后。

13.如权利要求9所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在是前述倾斜角度比“0”小的下降坡度时，使前述第2相位比前述倾斜角度为“0”时超前。

14.如权利要求9所述的自行车用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述倾斜角度越大时，使前述第2相位越滞后。