[发明专利]全自动出货架

权利要求书

1.一种全自动出货架，包括物料架(1)，所述物料架(1)上设置有物料位置调整轨道(2)，其特征在于：所述物料架(1)前部设置有下料轨道(3)，所述下料轨道(3)下端设置有高度调整装置(4)，所述物料架(1)后部设置有物料顶出装置(5)，所述物料顶出装置(5)上设置有位置信号发射装置(6)，所述高度调整装置(4)上设置有位置信号接收装置(7)，通过位置信号发射装置(6)和位置信号接收装置(7)相组合控制高度调整装置(4)带动下料轨道(3)升降至物料顶出装置(5)的对应位置，所述下料轨道(3)上设置有物料方向调整装置(8)；

所述下料轨道(3)旁设置有控制装置(12)，所述高度调整装置(4)和物料顶出装置(5)与控制装置(12)相关联，通过控制装置(12)进行控制；

所述物料顶出装置(5)前端设置有物品检查装置(10)，所述物料顶出装置(5)上设置有顶出位置限位装置(11)，

通过物料位置调整轨道(2)对物料架(1)上的产品位置进行调整。

2.如权利要求1所述的全自动出货架，其特征在于：所述物料架(1)上设置有物品检测器(9)，通过物品检测器(9)对物料架(1)上放置的物品位置及放入时间进行记录。