[发明专利]一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置

权利要求书

1.一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，包括底盘(1)，底盘(1)的中心成型有环形凸台(11)，其特征在于：环形凸台(11)的上端面上成型有环形的轴体(12)，轴体(12)四周的环形凸台(11)上端面上成型有环形的凹槽(111)，凹槽(111)内插接有扭簧(3)，扭簧(3)的一端插接固定在环形凸台(11)上、另一端插接固定在“工”字形的转盘(2)上，转盘(2)由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘(2)插套在轴体(12)上；转盘(2)的底面上成型有轴套(21)，轴套(21)插套在环形凸台(11)上，环形凸台(11)的外壁上呈有环形的限位槽(112)，限位槽(112)内插接有T型的限位柱(4)，限位柱(4)插接固定在轴套(21)上；底盘(1)的环形凸台(11)内壁上成型有贯穿环形凸台(11)外壁的进线槽口(14)，转盘(2)的环形绕柱、下端的盘体和轴套(21)上成型有与环形凸台(11)上进线槽口(14)相对的出线槽口(23)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其特征在于：所述底盘(1)的周边成型有若干个安装孔(13)，转盘(2)上成型有与安装孔(13)相对的通孔(22)，通孔(22)的直径大于安装孔(13)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其特征在于：所述环形凸台(11)进线槽口(14)外侧的底盘(1)上固定有线夹(6)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其特征在于：所述转盘(2)的上端面上成型有端盖(5)，端盖(5)由圆形的盖体和环形的连接套组成，端盖(5)的连接套插接在转盘(2)的环形绕柱内，端盖(5)的连接套上成型有与出线槽口(23)相对的缺口(51)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其特征在于：所述转盘(2)上轴套(21)内壁的直径等于底盘(1)上环形凸台(11)外壁的直径，轴套(21)上的限位柱(4)至少设有四个，限位柱(4)绕轴套(21)的中心轴线呈环形均匀分布。

6.根据权利要求2所述的一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其特征在于：所述转盘(2)上的通孔(22)的个数为底盘(1)上安装孔(13)个数的两倍，通孔(22)绕转盘(2)的中心轴线呈环形均匀分布，安装孔(13)绕底盘(1)的中心轴线呈环形均匀分布；通孔(22)位于转盘(2)上的分度圆直径等于安装孔(13)位于底盘(1)上的分度圆直径。