[发明专利]一种应用于轴承套圈的机械夹爪

说明书

本发明公开了一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片，夹片绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿过套筒成型有挡块，所述的棱柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在套筒的外壁和挡块上，挡块上成型有竖直的插槽，插槽内插接有斜置的压杆，压杆的下端铰接在铰接座上、上端和连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在竖直的拉杆上，拉杆的上端穿过支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降板固定在套筒的上端面上。本发明为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

技术领域：

本发明涉及轴承生产用机器人的技术领域，更具体地说涉及一种应用于轴承套圈的机械夹爪。

背景技术：

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒，套筒上端面的中心成型有圆环形的安装柱，套筒下端的外壁上成型有若干铰接座，套筒上端的外壁上成型有若干支耳，套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片，夹片绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿过套筒成型有挡块，所述的棱柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在套筒的外壁和挡块上，挡块上成型有竖直的插槽，插槽内插接有斜置的压杆，压杆的下端铰接在铰接座上、上端和连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在竖直的拉杆上，拉杆的上端穿过支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降板固定在套筒的上端面上。

所述的升降板呈圆环形，升降板由内圈和外圈组成，内圈和外圈之间成型有若干辐板，升降气缸固定在辐板上，内圈插套在安装柱上，拉杆固定在外圈上。

所述的支耳、铰接座和夹片的个数相同，支耳或铰接座均绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布。

所述套筒内的夹片至少设有三个。

所述升降板内圈上内壁的直径等于安装柱外壁的直径，所述的辐板至少设有三个并绕升降板呈环形均匀分布。

所述的压杆的长度小于套筒的长度。

本发明的有益效果在于：其为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视方向的剖视示意图；

图3为本发明仰视的结构示意图；

图4为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、套筒；11、安装柱；12、铰接座；13、支耳；2、夹片；3、棱柱；31、挡块；311、插槽；4、压簧；5、压杆；6、连杆；7、拉杆；8、升降板；81、内圈；82、外圈；83、辐板；9、升降气缸。

具体实施方式：