[发明专利]一种轴承生产用机械手夹头

权利要求书

1.一种轴承生产用机械手夹头，包括外套件(1)和内插头(2)，内插头(2)的下端面成型有矩形的沉孔(21)，内插头(2)插接在外套件(1)内，其特征在于：外套件(1)的下端面上成型有若干向下延伸的圆弧形支片(11)，圆弧形支片(11)下端的外壁上成型有圆弧形的挡板(12)，所述圆弧形支片(11)之间的内插头(2)外壁上成型有若干矩形的凹槽(22)，凹槽(22)内插接有“匚”字形的活动座(3)，永磁铁(4)插接固定在活动座(3)内并位于活动座(3)中部，所述内插头(2)的沉孔(21)内壁上插接有若干T型的限位杆(5)，限位杆(5)穿过内插头(2)固定在活动座(3)上，所述的限位杆(5)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别抵靠在沉孔(21)的内壁和限位杆(5)的头部；所述外套件(1)的上端面上成型有连接板(13)，连接板(13)上固定有气缸(7)，气缸(7)的活塞杆穿过连接板(13)固定在内插头(2)上，气缸(7)两侧的连接板(13)上固定有竖直的支撑板(8)，支撑板(8)的上端固定有安装板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于：所述的圆弧形支片(11)设有四个，圆弧形支片(11)绕外套件(1)的中心轴线呈环形均匀分布，内插头(2)上的凹槽(22)设有四个，凹槽(22)绕内插头(2)的中心轴线呈环形均匀分布；所述凹槽(22)之间的内插头(2)外壁上成型有竖直的导向槽(23)，挡板(12)的内壁上成型有导向块(121)，导向块(121)插接在内插头(2)的导向槽(23)内。

3.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于：同一所述的永磁铁(4)上固定有两根限位杆(5)，限位杆(5)分布在永磁铁(4)的上下两侧，所述的外套件(1)和内插头(2)均采用非磁性材质，永磁铁(4)采用强力磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于：所述活动座(3)的外壁上成型有两个竖直的凸缘(31)，活动座(3)的长度小于圆弧形支片(11)和挡板(12)的高度之和。

5.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于：所述内插头(2)内限位杆(5)上的压簧(6)的长度小于内插头(2)内相对内侧壁之间间距的1/2。

6.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于：所述气缸(7)的行程大于内插头(2)上凹槽(22)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于：所述的安装板(9)上成型有若干安装孔(91)。