[发明专利]伺服铆接设备运行方法

权利要求书

1.一种伺服铆接设备运行方法，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动；

所述方法包括如下步骤：

伺服铆接设备获取物料的运动方向，依据所述运动方向控制驱动装置正转或反转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括：

伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述运动方向控制驱动装置正转或反转具体为：

如所述运动方向为向X轴正向运动，则向所述驱动装置输入正脉冲；

如所述运动方向为向X轴反向运动，则向所述驱动装置输入负脉冲。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据用户输入的起始坐标和目标坐标计算驱动装置输入脉冲的数量N；

N＝spr((x2-x1)²+(y2-y1)²)/L。

其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，L为伺服电机一个脉冲移动的距离值。