[发明专利]一种火炮控制系统检测记录方法

权利要求书

1.一种利用火炮控制系统检测记录装置的火炮控制系统检测记录方法，检测记录装置(1)包括CPU(1-1)、程序编写模块(1-3)、存储器(1-4)、CAN通信模块(1-6)，其中，所述程序编写模块(1-3)的信号输出端连接CPU(1-1)的程序编写信号输入端，CPU(1-1)的数据存储端连接存储器(1-4)的数据存储端，CPU(1-1)的CAN通信端连接CAN通信模块(1-6)的第一通信端，CAN通信模块(1-6)的第二通信端连接火炮脱机操纵台(3)和火炮扬弹控制器(4)的CAN通信端，CAN通信模块(1-6)的第三通信端连接火炮瞄准随动控制器(5)和火炮引信测合控制器(6)的CAN通信端；

火炮脱机操纵台(3)、火炮扬弹控制器(4)、火炮瞄准随动控制器(5)、火炮引信测合控制器(6)的CAN通信端还与火炮控制系统监控台(2)的CAN通信端连接；

其特征在于，火炮控制系统检测记录方法，包括如下步骤：

步骤1：火炮控制系统检测记录装置进行初始化；

步骤2：CPU(1-1)通过CAN通信模块(1-6)监听本控CAN总线(7)和遥控CAN总线(8)，CPU(1-1)实时接收火炮脱机操纵台(3)传输的弹药装填操作请求数字信号A，CPU(1-1)实时接收火炮扬弹控制器(4)传输的弹鼓转动机构动作数字信号B，CPU(1-1)实时接收火炮瞄准随动控制器(5)传输的目标方位角数字信号C，CPU(1-1)实时接收火炮引信测合控制器(6)传输的目标引信测合反馈数字信号D；

步骤3：CPU(1-1)通过存储器(1-4)存储步骤2中所采集到的弹药装填操作请求数字信号A、弹鼓转动机构动作数字信号B、目标方位角数字信号C和目标引信测合反馈数字信号D；

步骤4：CPU(1-1)对步骤2中所采集到的弹药装填操作请求数字信号A、弹鼓转动机构动作数字信号B、目标方位角数字信号C和目标引信测合反馈数字信号D进行二进制转换十进制处理，解析得出弹药装填操作请求模拟测量值a、弹鼓转动机构动作模拟测量值b、目标方位角模拟测量值c和目标引信测合反馈模拟测量值d；

步骤5：CPU(1-1)将弹药装填操作请求模拟测量值a、弹鼓转动机构动作模拟测量值b、目标方位角模拟测量值c和目标引信测合反馈模拟测量值d分别与弹药装填操作请求模拟测量阈值范围、弹鼓转动机构动作模拟测量阈值范围、目标方位角模拟测量阈值范围和目标引信测合反馈模拟测量阈值范围进行比较；

若弹药装填操作请求模拟测量值a、弹鼓转动机构动作模拟测量值b、目标方位角模拟测量值c和目标引信测合反馈模拟测量值d均在对应的阈值范围内则可判断各设备节点状态正常，进入步骤6，否则，设备节点出现至少一个故障点，进入步骤7；

步骤6：CPU(1-1)通过存储器(1-4)将步骤3中已存储的弹药装填操作请求数字信号A、弹鼓转动机构动作数字信号B、目标方位角数字信号C和目标引信测合反馈数字信号D调出，并通过触摸屏显示器(1-5)进行数据回放与数据播放，记录文件读取；

步骤7：CPU(1-1)对弹药装填操作请求模拟测量值a、弹鼓转动机构动作模拟测量值b、目标方位角模拟测量值c和目标引信测合反馈模拟测量值d采用基于visio故障树的专家库分析方法，并引入监督学习方法得到故障定位结果，并将故障定位结果自动修正到visio故障树中，实现visio故障树自我完善，在不断地使用中得到visio故障树的自我升级，然后根据故障定位结果进行人工故障排障，若此故障排除后该设备节点正常，则回到步骤6。

2.根据权利要求1所述的火炮控制系统检测记录方法，其特征在于：所述CAN通信模块(1-6)的第二通信端通过本控CAN总线(7)连接火炮脱机操纵台(3)和火炮扬弹控制器(4)的CAN通信端。

3.根据权利要求1所述的火炮控制系统检测记录方法，其特征在于：所述CAN通信模块(1-6)的第三通信端通过遥控CAN总线(8)连接火炮瞄准随动控制器(5)和火炮引信测合控制器(6)的CAN通信端。

4.根据权利要求1所述的火炮控制系统检测记录方法，其特征在于：它还包括触摸屏显示器(1-5)和外设输入设备(1-2)，所述CPU(1-1)的显示信号输出端连接触摸屏显示器(1-5)的通信端；所述CPU(1-1)的外设数据输入端连接外设输入设备(1-2)的输出端。