[发明专利]一种感知数据获取方法

权利要求书

1.一种感知数据获取方法，其特征在于，方法步骤为：

步骤一、布置感知设备采集数据，对收集到的数据定义为其中t为数据采集时刻，k为感知数据编号，data为感知数据原始值，τ为感知数据置信度，s_i为可缺省的感知节点；

步骤二、将感知数据进行归类，分配识别关联感知节点，根据感知设备在空间中的时空关系，求取感知数据关联度所述的关联度包括空间维度关联度和时间维度关联度空间维度关联度计算方法如下，

其中，表示归一化，loc_i表示对应感知节点位置坐标，r_i表示对应感知节点感知半径；时间维度关联度计算方法如下：

其中，t_i表示感知数据的采集时刻，t₀表示节点采集频率间隔，表示归一化；关联度与空间维度关联度和时间维度关联度的关系如下，

其中，w_t为时间维度关联度的权值，w_s为空间维度关联度的权值；

步骤三、根据关联度对感知数据置信度τ进行优化，并由置信度需求对感知数据进行筛选。

2.根据权利要求1所述的一种感知数据获取方法，其特征在于，步骤三中所述的感知数据置信度优化的方法为，由关联数据中置信度高的感知数据与关联度优化其关联数据的置信度，计算如下，

其中，τ′_i为所求感知数据的优化置信度，τ_i为关联数据中低置信度的感知数据原置信度，τ_j为关联数据中高置信度的感知数据的置信度。

3.根据权利要求2所述的一种感知数据获取方法，其特征在于，步骤三中所述的感知数据筛选方法是指，将优化后得到的n个感知节点联合感知测量时的置信度与需求置信度对比，选取合适的感知数据；其中，且n≤4。

4.根据权利要求1,2,3任一项所述的一种感知数据获取方法，其特征在于，所述的感知数据包括温度、湿度、光强度等数据。