[发明专利]履带装备用比例转向控制方法

说明书

履带装备用比例转向控制方法，采用履带装备用比例转向变速器实施比例转向，动力经主变速总成输入，一部分传送至动力输出变速总成，用于驱动外部动力装置，另一部分经副变速总成传送至比例转向机构，再经过主减速总成驱动履带装备行驶；静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；由主变速总成与副变速总成组合以实现12挡行驶动力输出组合，以匹配更多的作业农具，特别适合应用在履带式农业机械装备领域。

技术领域

本发明涉及履带装备动力传动技术领域，尤其涉及一种履带装备用比例转向控制方法。

背景技术

履带装备主要包含履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备；其中，履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备；近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备应用在农业生产作业环境中，但是，如果履带式农业机械装备也采用全液压驱动，将导致结构复杂，价格昂贵，维修保养困难，使用成本高。因此，履带式农业机械装备通常采用机械式动力传动系统，这种动力传递方案，由于履带车辆在运行过程中，两侧履带出现转速差，即可实现转向。故在履带式装备中，通常采用无差速器的动力传递方案，在履带变速器内部设置动力分离或分流装置，使得左右侧动力出现转速差而实现转向，这些装置主要为牙嵌式离合器转向装置、行星齿轮转向装置和液控差速转向装置等，但这些变速器在驱动履带车辆转向时，转向精度低，准确性差，转向操控性差。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带装备用比例转向控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

履带装备用比例转向控制方法，采用履带装备用比例转向变速器实施比例转向，履带装备需要转向时，静液压无级变速装置正向转动，液压输出齿轮驱动中间轴从动齿轮转动，中间轴从动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动中间轴主动齿轮转动，中间轴主动齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动左转向齿轮与右转向齿轮转动，左转向齿轮驱动左齿圈转动，右转向齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于左转向齿轮驱动左齿圈转动，而右转向齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反向旋转，直线行驶时左右两侧齿圈被比例转向机构锁止，由于静液压无级变速装置驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速装置的作用下等速反向旋转，在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使两侧驱动轮输出不同转速，进而实现向一侧转向，同理，当静液压无级变速装置反向转动时，履带装备向另一侧转向；通过静液压无级变速装置调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角速与静液压无级变速装置调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；

所述履带装备用比例转向变速器包括箱体总成、主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成及静液压无级变速装置；其中，箱体总成内设置有主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成及动力输出变速总成，且主变速总成分别与动力输出变速总成、副变速总成连接，副变速总成、静液压无级变速装置分别与比例转向机构连接，比例转向机构与主减速总成连接；各机构具体连接结构如下：

箱体总成包括箱体及用于平衡变速器润滑油液面高度的过油孔；