[发明专利]一种齿轮轴自动插装机

说明书

本发明涉及自动装配领域，具体公开了一种齿轮轴自动插装机。齿轮轴自动插装机包括机架、插装机构、进料机构和传动机构，所述的机架上设有驱动装置和输出轴；所述的插装机构包括顶杆；所述的进料结构包括与机架旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘和第二转盘；所述的第一转盘上环形均匀分布有上安装槽，所述的第二转盘上环形均匀分布有与上安装槽一一对应的下安装槽；所述的传动机构包括插装传动结构和进料传动结构。以上所述的齿轮轴自动插装机，自动完成进料、定位和插装操作，不仅能大大提高插装效率，而且能很好的保障插装的精度。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，尤其涉及一种齿轮轴自动插装机。

背景技术

齿轮传动机构在机械领域的应用相当广泛。齿轮轴是齿轮传动机构中的一种较为特殊的形式，它将齿轮和传动轴一体式直接成型，减少了齿轮和传动轴之间的连接结构，结构强度更好。齿轮轴在使用时需要与机架通过轴承进行连接，齿轮轴和轴承之间通常为过盈配合，两者装配的难度较大。传统的装配方式为人工装配，在对准定位之后采用敲击的方式完成两者的装配，这种方式不仅劳动强度很大，而且装配的精度完全取决于装配工人的操作经验，产品质量的稳定性不好。

目前，市场上也产生了一些齿轮轴自动插装机，通常采用气压或液压作为齿轮轴装配时的推力，这样的方案虽然降低了工人的劳动强度，在一定程度提高了生产效率，但是仅仅实现了插装动作的自动化，齿轮轴的进料和定位操作仍然需要人工完成，产能的大小受限于工人的数量和操作经验，而最终的装配质量更是完全取决于工人的经验。因此，实现至齿轮轴的制动插装对提高产能和装配质量具有重大意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种齿轮轴自动插装机，自动完成进料、定位和插装操作，不仅能大大提高插装效率，而且能很好的保障插装的精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种齿轮轴自动插装机，至少包括：

机架，所述的机架上设有驱动装置和输出轴；

插装机构，包括上插装装置，所述的上插装装置包括沿机架上下运动的顶杆；

进料机构，包括与机架旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘和第二转盘；所述的第一转盘上环形均匀分布有上安装槽，所述的第二转盘上环形均匀分布有与上安装槽一一对应的下安装槽；插装时，其中一个上安装槽和对应的下安装槽同时与顶杆对齐；

传动机构，包括插装传动结构和进料传动结构，所述的输出轴通过插装传动结构驱动顶杆上下运动；所述的输出轴通过进料传动结构驱动第二转盘转动。

所述的进料机构包括与机架旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘和第二转盘；所述的第一转盘上环形均匀分布有上安装槽，所述的第二转盘上环形均匀分布有与上安装槽一一对应的下安装槽，操作时，工人只需要将齿轮轴放入上安装槽内，相应的箱体放入下安装槽内，转盘转动将齿轮轴和相应的箱体转运到上插装装置和下插装装置之间，自动完成进料操作；由于第一转盘和第二转盘的转动角速度相等，插装时，齿轮轴和箱体之间的定位精度很高。所述的输出轴通过插装传动结构驱动顶杆上下运动；所述的输出轴通过进料传动结构驱动第二转盘转动；顶杆的上下运动和第二转盘的转动均由驱动装置通过输出轴驱动，同步性更好，在整个插装过程中只需要调节驱动装置的运行即可实现对整个插装机的控制，不需要复杂的控制系统，插装机的使用性能和维护性能好。

作为优选，所述的第一转盘和第二转盘之间通过齿轮副传动，构成齿轮副的两个齿轮的分度圆直径相等；第一转盘和第二转盘转动同时转动、同时静止，且转动的角速度相等，转向相反。