[发明专利]纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法，其特征在于，以二档为初始档位，从某车速开始制动直至停车，以全过程电机回收再生制动能量作为评价指标，寻优最优降档点车速；

该方法包括以下步骤：

S1、保持某一制动踏板开度不变，从一初始车速开始减速制动直至停车，针对所设计的不同降档点车速，计算整个制动过程内电机回收再生制动能量，求得使电机回收制动能量值最大所对应的降档点车速；

S2、按照S2的步骤，改变制动踏板开度以对不同制动强度下的减速制动过程进行最优降档点车速的寻优；

S3、对所得各制动踏板开度下的最佳经济性降档车速进行拟合处理，得到制动工况下经济性换挡规律的降档曲线。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法，其特征在于，所述的寻优通过PSO粒子群算法实现。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法，其特征在于，两挡电控机械式自动变速箱e-MT与驱动电机之间无离合器，驱动电机输出轴与变速箱输入轴同轴布置，并采用固接方式。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法，其特征在于，两挡电控机械式自动变速箱e-MT、整车控制器VCU、变速箱控制单元TCU、驱动电机控制单元MCU、动力蓄电池及其管理系统BMS构成纯电动汽车动力系统，所述的整车控制器VCU在制动工况下根据制动踏板信息和电液复合制动力分配策略决策出驱动电机需求制动转矩，所述的驱动电机控制单元MCU根据实际转矩请求对驱动电机转速、转矩进行控制，所述的变速箱控制单元TCU进行换挡决策并控制换挡执行机构的作动。

5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车两档自动变速箱最佳经济性换挡规律计算方法，其特征在于，所述的电液复合制动力分配决策具体为：

首先，根据制动踏板信息决策出整车所需的总制动力矩；

其次，根据电机转速-转矩特性曲线及电机效率曲线计算驱动电机每一转速下，满足使电机制动功率最大的电机最优制动力矩；当需求总制动力矩的数值小于当前转速下电机最优制动力矩时，优先利用电机输出力矩进行制动；当需求总制动力矩大于电机最优制动力矩时，电机以最优制动力矩响应力矩请求，不足响应部分利用液压机械制动力矩进行补偿。