[发明专利]超磁致伸缩致动器的位移放大机构

权利要求书

1.一种超磁致伸缩致动器的位移放大机构，包括超磁致伸缩致动器（4）、位移放大机构（2）、夹板（3）和支座（1），其特征在于：超磁致伸缩致动器（4）固定在底部，超磁致伸缩致动器（4）的顶盖上方固定有四个支座（1）；位移放大机构（2）安装在超磁致伸缩致动器输出轴（6）的上端；两个夹板（3）通过螺栓（5）固定安装在位移放大机构（2）的两侧；支座（1）通过螺栓（5）两两对称的固定在夹板（3）的两侧；位移放大机构（2）和夹板（3）通过四个支座（1）与超磁致伸缩致动器的上盖通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的超磁致伸缩致动器的位移放大机构，其特征在于：超磁致伸缩致动器（4）中间是圆筒状，上下两侧顶盖与底盖为圆型的铁盖，并且顶盖带有四个周向的通孔。

3.根据权利要求1所述的超磁致伸缩致动器的位移放大机构，其特征在于：位移放大机构（2）为两侧轴对称结构，下端有三个形状大小相同的平键型通孔；位移放大机构的上端为中心带有圆形通孔的输出端，输出端下部具有两个互相对称的柔性铰链第一柔性铰链（111），在第一柔性铰链（111）下方设置四个柔性铰链，左侧的两个柔性铰链与右侧的两个柔性铰链相互对称，其中左侧两个柔性铰链从左至右分别为第五柔性铰链（115）与第四柔性铰链（114），右侧两个柔性铰链从左至右分别为第四柔性铰链（114）与第五柔性铰链（115）；在第四柔性铰链（114）与第五柔性铰链（115）下方设置了六个柔性铰链，其中左侧的三个柔性铰链与右侧的三个柔性铰链相互对称，左侧三个柔性铰链从左至右分别为第六柔性铰链（116）、第三柔性铰链（113）和第二柔性铰链（112），右侧三个柔性铰链从左至右分别为第二柔性铰链（112）、第三柔性铰链（113）和第六柔性铰链（116）；在第二柔性铰链（112）、第三柔性铰链（113）和第六柔性铰链（116）下方设置了四个柔性铰链，左侧的两个柔性铰链与右侧的两个柔性铰链相互对称，其中左侧两个柔性铰链从左至右分别为第七柔性铰链（117）与第八柔性铰链（118），右侧两个柔性铰链从左至右分别为第八柔性铰链（118）与第七柔性铰链（117）；在第一柔性铰链（111）与第五柔性铰链（115）之间为第一杠杆（221）；在第五柔性铰链（115）与第六柔性铰链（116）之间为第二杠杆（222）；在第六柔性铰链（116）和第七柔性铰链（117）之间为第三杠杆（223）；在第七柔性铰链（117）与第八柔性铰链（118）之间为第四杠杆（224）；在第二柔性铰链（112）与第三柔性铰链（113）之间为第五杠杆（225）；在第五柔性铰链（115）与第二柔性铰链（112）之间为第六杠杆（226）；上述柔性铰链均为倒圆角型。

4.根据权利要求1所述的超磁致伸缩致动器的位移放大机构，其特征在于：夹板（3）为下端带有一个矩形孔的正方形的薄板，夹板（3）与位移放大机构（2）接触的一侧表面带有三个矩形凸台，并且每个矩形凸台都带有两个形状大小都相等的圆形通孔。

5.根据权利要求1所述的超磁致伸缩致动器的位移放大机构，其特征在于：支座（1）为字母L形，支座的下端带有一个圆形的通孔，支座上端带有两个圆形的通孔。