[发明专利]人体净模型的创建方法与三维试衣系统

权利要求书

1.一种人体净模型的创建方法，包括以下步骤：

S1：利用深度相机获取人体在至少两个特定姿势下的至少两幅深度图像；

S2：从所述至少两幅深度图像中获取人体净模型的特征参数；

S3：根据所述特征参数创建人体净模型。

2.根据权利要求1所述的人体净模型的创建方法，其特征在于，所述步骤S1中的特定姿势是指在该特定姿势下，人体至少一个部分的衣着处于紧凑状态。

3.根据权利要求2所述的人体净模型的创建方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21：提取各个特定姿势下的深度图像中人体的各个紧凑部位的特征参数；

S22：通过变形恢复运算或建立经验公式的方法，将各个特定姿势下紧凑部位的特征参数者转化为人体实际的特征参数；

S23：将所有转化后的人体实际的特征参数汇总后作为人体净模型的特征参数。

4.根据权利要求3所述的人体净模型的创建方法，其特征在于，所述步骤S22中所述的变形恢复运算具体包括：

(1)获取特定姿势下紧凑部位的点云数据，并经过去噪以及空洞填充后得到具有高质量的点云数据，并保存各点的三维欧氏坐标信息，根据点云数据获取网格模型M＝(V,E)，其中，V＝(v₁,v₂,…,v_n)^T表示由模型中各个顶点的三维坐标构成的矩阵，E表示模型中所有的边；

(2)计算用于描述模型中各个点云之间相对关系的标准矩阵S，计算公式为S＝CV，其中C＝(I-D^-1B)为变换矩阵，I为单位矩阵，D为对角矩阵，对角线上的元素D_ii＝d_i，d_i为与点v_i相邻的顶点数目，B矩阵可由下式表示：

$B_{ij}=\left\{\begin{array}{cc}1& (i,j\∈E)\\ 0& otherwise\end{array}\right.$

(3)选择多个变形约束点，通过计算可以得到变形恢复后新的约束点欧氏坐标，将新的约束点坐标作为限制条件并将其添加到变换矩阵，变成新的变换矩阵C’，最后，利用公式V′＝C′^-1S求解变形后的顶点欧氏坐标。

5.根据权利要求1所述的人体净模型的创建方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：建立标准人体模型；

S32：根据所述人体净模型的特征参数修改标准人体模型从而获取人体净模型。

6.根据权利要求1所述的人体净模型的创建方法，其特征在于，所述步骤S1中的人体深度图像是通过人体围绕单个深度相机转动一周的方式获取的，或者是通过使用以不同角度分布在人体周围的多个深度相机同步获取的。

7.根据权利要求5所述的人体净模型的创建方法，其特征在于，所述步骤S32中的修改标准人体模型的方法为基于轴变形原理的方法，或者是通过对SCAPE模型进行多次迭代的方法。

8.一种建立人体净模型的系统，其特征在于，包括存储器，用于存放程序；处理器，运行所述程序，以用于控制所述建立人体净模型的系统执行如权利要求1-7任一所述的方法。

9.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如权利要求1-7任一所述的方法。