[发明专利]暖通空调系统及其执行器的驱动方法

说明书

本发明提供一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定执行指令；b.在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，使所述暖通空调系统的可移动元件实现加速或者减速。本发明还提供一种暖通空调系统，其执行器可以在没有或基本上没有被过驱动的情况下实现所需的加速或者减速，减少由暖通空调系统发出的噪声。

技术领域

本发明涉及一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，所述驱动方法可以降低暖通空调(Heating,Ventilation,and Air Conditioning,HVAC)系统的噪音，且能避免或者减少所述执行器的过驱动，特别适用于机动车辆的暖通空调系统。本发明还涉及一种采用所述驱动方法的暖通空调系统。

背景技术

暖通空调系统广泛应用于空气调节，例如机动车辆中的空气调节。所述暖通空调系统利用多个风门去控制到达或者通过某个区域的气流，从而进行空气调节。所述风门的位置通常由一个或者多个执行器控制。

通常，每个执行器具有一用于控制齿轮传动链的电机。所述齿轮传动链直接或者间接连接到与风门相互作用的控制杆，因此执行器的驱动可以被传递，从而改变风门的位置。

所述暖通空调系统具有一系列互连的机械元件，具有机械间隙。在任何力被传递到所述风门之前，至少部分驱动是在解除系统中的间隙。特别是当所述执行器从零开始加速的时候，例如所述执行器初始化或者改变方向时。在机械间隙期间，所述执行器的负载相对较低，快速加速导致机械元件之间以相对较高的动能发生接触，从而产生噪声。

有鉴于此，本发明旨在提供一种可以克服上述问题的暖通空调系统及方法。

发明内容

本发明提供一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定执行指令；b.在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，使所述暖通空调系统的可移动元件实现加速或者减速。

优选的，所述执行指令为初始化指令、最终停止指令或者方向变化指令。

优选的，在所述步骤b中，所述驱动电源从零速驱动电源开始增加，直到所述可移动元件开始移动。

优选的，所述步骤b进一步包括：计算所述执行器的加速度或者减速度，以加速或者减速所述可移动元件。

优选的，在所述步骤b中，所述执行器的加速度或者减速度基于所述暖通空调系统的至少一部分机械间隙。

优选的，在所述步骤b中，所述执行器的驱动电源根据所述暖通空调系统的机械间隙在稳速驱动电源和零速驱动电源之间变化。

优选的，所述步骤b进一步包括检测所述执行器的当前的致动方向，根据当前的致动方向确定对应的机械间隙。

优选的，所述暖通空调系统的可移动元件包括至少一风门。

本发明还提供一种暖通空调系统的执行器的驱动方法，包括以下步骤：a.确定所述暖通空调系统的可移动元件中的机械间隙；b.检测所述可移动元件和/或所述执行器的至少一可旋转元件的位置，以确定何时进入或者退出所述机械间隙；c.在所述可移动元件位于所述机械间隙期间，在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变所述执行器的驱动电源，以避免或者减少所述执行器的过驱动。

本发明还提供一种暖通空调系统，包括：执行器，具有相关联的位置传感器；至少一风门通过一可移动元件连接所述执行器，所述可移动元件的移动存在机械间隙；控制器，用于控制所述执行器；所述暖通空调系统进一步包括一存储电路，所述存储电路与所述控制器相关联且存储所述机械间隙的信息；当所述位置传感器检测到所述可移动元件位于所述机械间隙中时，所述控制器控制所述执行器的驱动电源在稳速驱动电源和零速驱动电源之间改变。

相较于现有技术，本发明暖通空调系统的执行器可以在没有或基本上没有被过驱动的情况下实现所需的加速或者减速，减少由暖通空调系统发出的噪声。