[发明专利]一种云台及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台围绕机身设置，所述云台包括：

第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；

所述第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，所述转动件通过第二电机可转动地安装在所述第二圆环件上，其中，所述第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；所述第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，所述转动件的内径大于所述第一圆环件和所述第二圆环件的外径，所述第二圆环件和所述转动件同时绕第二轴转动，所述第二电机用于驱动所述转动件绕第三轴转动，所述第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直；

还包括安装在所述转动件上的影像获取装置；

所述影像获取装置包括至少一个相机镜头，所有相机镜头的视角之和大于或等于360度；

所述第一圆环件包括配对导电滑环和压电陶瓷元件；所述第二圆环件包括摩擦材料，在对所述压电陶瓷元件施加高频交流电压时，所述第二圆环件可相对于第一圆环件转动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一电机的定子与机身连接，第一电机的转子与第一圆环件连接。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二电机的定子与第二圆环件连接，第二电机的转子与转动件连接。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述影像获取装置为两个，分别安装在所述转动件竖直放置时的最高点和最低点。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二圆环件包括用于建立电气连接的导电滑环，所述导电滑环与所述配对导电滑环接触。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述影像获取装置的电路连线设置在所述转动件内，并在所述第二电机和第二圆环件内部走线并连接至所述导电滑环。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述影像获取装置包括连接至处理单元或者控制终端的连接模块，用于传送拍摄的图像。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的云台，其特征在于，所述第一圆环件与第一电机的连接处设置减振垫片，所述转动件与第二电机的连接处设置减振垫片。

9.一种无人飞行器，包括机身、处理单元，其特征在于，还包括围绕机身设置的云台，所述机身穿过所述云台，所述云台包括：

第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；

所述第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，所述转动件通过第二电机可转动地安装在所述第二圆环件上，其中，所述第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；所述第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，所述转动件的内径大于所述第一圆环件和所述第二圆环件的外径，所述第二圆环件和所述转动件同时绕第二轴转动，所述第二电机用于驱动所述转动件绕第三轴转动，所述第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直；

还包括安装在所述转动件上的影像获取装置；

影像获取装置为两个，分别安装在所述转动件竖直放置时的最高点和最低点；

所述第一圆环件包括配对导电滑环和压电陶瓷元件；所述第二圆环件包括摩擦材料，在对所述压电陶瓷元件施加高频交流电压时，所述第二圆环件可相对于第一圆环件转动。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一电机的定子固定在机身上，并与处理单元连接，第一电机的转子与第一圆环件连接；

第二电机的定子与第二圆环件连接，第二电机的转子与转动件连接。

11.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述影像获取装置包括至少一个相机镜头，所有相机镜头的视角之和大于等于360度。