[发明专利]超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置

权利要求书

1.超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置,包括机架(1)、Z轴回转盘(2)，X轴回转座(5)、内钻孔机构(6)、外钻孔机构(8)和半球安装盘(10)；其特征在于，机架(1)上竖立安装Z轴回转盘(2)，Z轴回转盘(2)外侧面y垂直安装X轴回转座(5)，在X轴回转座(5)内安装半球安装盘(10)，在机架(1)上同轴且相向安装内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)，内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)上安装钻头，而且，X轴回转座(5)处于内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)之间，同时，X轴回转座(5)的中线平面垂直穿过Z轴回转盘(2)的直径延长线，内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)中轴穿过半球安装盘(10)中心。

2.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，机架(1)上安装Z轴回转伺服电机(3)，机架(1)内安装减速传动机构，Z轴回转伺服电机(3)通过减速传动机构与Z轴回转盘(2)外缘啮合连接，X轴回转座(5)上安装X轴回转伺服电机(4)，X轴回转伺服电机(4)通过传动齿轮与半球安装盘(10)外缘啮合连接。

3.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，内钻孔机构(6)外端安装内钻孔进刀伺服电机(7)，外钻孔机构(8)外端安装外钻孔进刀伺服电机(9)。

4.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，机架(1)竖立安装，机架(1)底部水平方向一侧有突出的对研台座(11)，该对研台座(11)中部有下陷的弧形凹槽，该弧形凹槽位于X轴回转座(5)下侧，在对研台座(11)的两端上侧分别通过导轨机构固定内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)。

5.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，机架(1)底部四角分别安装水平调节支脚。

6.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，Z轴回转盘(2)围绕Z轴进行±180度的摆动，对玻璃半球的重锤线的偏转角度进行设定调节，半球安装盘(10)围绕X轴进行360度全周旋转，实现在重锤线偏转角度下的圆周加工位置的分布调节。

7.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)相对配合进行夹持，并且驱动钻头进行快进—工进—快退以及位置控制。

8.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)采用高精度高刚性的电主轴连接钻头，提供200-20000转/分钟范围内平稳输出的线性调整。

9.如权利要求1所述的超高背压玻璃球的二自由度同心回转研孔装置，其特征在于，内钻孔机构(6)和外钻孔机构(8)的钻头采用天然金刚石粉末，在高温高压环境下与青铜合金烧结而成，其质点硬度达到莫氏9级。