[发明专利]一种自动化平张收纸装置

权利要求书

1.一种自动化平张收纸装置，其特征在于，包括第一工作平台（1）和位于第一工作平台（1）一侧的第二工作平台（15），所述第一工作平台（1）的上端设有传送装置，所述传送装置包括两个水平设置的传动辊（2），两个传动辊（2）上套接有传送带（3），所述传送装置的两侧均设有限位机构，所述限位机构包括一个水平设置的限位杆（5）和两个竖直设置的固定杆（4），所述固定杆（4）固定在第一工作平台（1）上，所述限位杆（5）设置在两个固定杆（4）上，所述第二工作平台（15）的下端设有安装座（16），所述安装座（16）的下端设有行走机构（17），所述第二工作平台（15）的上端四角均设有支撑杆（7），且同一侧的两个支撑杆（7）为一组，同一组的两个支撑杆（7）上端设有横杆（6），两个横杆（6）之间设有监测装置（20），同一组的两个支撑杆（7）之间设有挡板（21），所述第二工作平台（15）远离第一工作平台（1）的一侧设有托架（13），所述托架（13）上设有电动滑轨（12），所述电动滑轨（12）上设有滑块（22），所述滑块（22）上设有立柱（14），所述立柱（14）上贯穿设有伸缩装置（10），所述伸缩装置（10）的一端设有收纸架（11），所述收纸架（11）的上端设有支架（9），所述支架（9）上固定有高度测量装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述收纸架（11）为L型结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述第一工作平台（1）靠近第二工作平台（15）的一侧设有定位块（19），所述第二工作平台（15）上设有与定位块（19）位置对应的定位槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述传送装置通过步进电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述行走机构（17）为行走轮。

6.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述托架（13）的数量为2个，且滑块（22）滑动连接在两个电动滑轨（12）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化平张收纸装置，其特征在于，所述监测装置（20）为摄像头。