[发明专利]电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆

说明书

本发明涉及一种电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆。所述方法包括步骤：在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。本发明使动态制动的车辆保持稳定性，有效防止车辆在制动过程中出现失控现象。

技术领域

本发明涉及电控技术领域，特别是涉及一种电子驻车制动系统的制动方法、一种电子驻车制动系统以及一种车辆。

背景技术

现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛。以取代传统拉杆手刹的EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)为例，该电子驻车制动系统可以保证车辆在30％的斜坡上稳定驻车。另外该电子驻车制动系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。

传统技术中，在车辆行车过程中一般通过ESP(Electronic Stability Program，车辆电子稳定系统)进行制动，EPB作为备选行车制动。EPB实现行车过程中的紧急制动的方式包括：在ESP系统无故障时，持续拉起EPB开关，激活EPB的ECDP(Electronic ControlDecelerate for Parking brake，驻车电子控制减速)功能，实现制动功能；当ESP无法工作时(如制动液泄露等工况)，持续拉起EPB开关，激活EPB的RWU(Rear Wheel Unlock，后轮防抱死)功能，实现制动功能；当丢失轮速信号时，持续拉起EPB开关，激活DSD(DynamicStandstill Detect，动静态检测)功能，实现制动功能，其中DSD功能是在无法获取车速情况下，通过驻车执行过程前后减速度变化，判断车辆是否静止的功能。

但是在丢失轮速信号时，由于目前的DSD功能的制动稳定性较差，所以无法保证在低附路面或者分离路面等路面上的制动稳定性，车辆在制动过程中极易出现失控现象。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆，能够在丢失轮速信号时，保证车辆动态制动过程中的稳定性。

一种电子驻车制动系统的制动方法，包括步骤：

在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；

根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；

若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。

一种电子驻车制动系统，包括：

轮速信号获取模块，用于在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；

车轮滑移率获得模块，用于根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；

卡钳夹紧力调节模块，用于在车轮的滑移率不在预设范围内时，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。

一种车辆，包括：安装在车辆同一车轮上的第一轮速传感器和第二轮速传感器；电子驻车制动系统，用于在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；在车轮的滑移率不在预设范围内时，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。