[发明专利]一种定位系统及定位方法

说明书

本发明涉及一种定位系统及定位方法，其中，定位系统包括至少两个定角设备、一个主处理器和定位服务器，各定角设备用于接收待定位标签发射的无线信号以获取待定位标签相对其的方向角度，定角设备均包括若干组中心点重合、以角度间隔排列且相同并同时独立工作的天线阵列；主处理器用于接收各定角设备的方向角度信息以及待定位标签的SSID，对于同一个SSID标签，主处理器根据各定角设备的方向角度信息计算出待定位标签的位置；定位服务器用于存储主处理器上传的待定位标签的位置信息。本发明通过多组相同的阵列按一定的角度间隔排列，并同时独立工作，从而实现对待定位标签的定角，根据两个或两个以上定角设备的信息就可以实现目标的精确定位。

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种定位系统及定位方法。

背景技术

目前，定位技术一般通过测量信号从信号源行进到接收设备所花的时间来操作。在大多数现有技术应用中，此测量是通过比较发送信号的时间与接收相同的信号的时间来完成的。诸如GPS之类的普通定位系统使用三个或更多个这样的信号，并且使用三角测量法来计算对象的位置。由于测量计算是时间敏感的，因此通常需要第四个信号来保证源和接收器的时钟恰当地同步。

多径是指从诸如墙壁和家具之类的其它对象反射定位信号的现象。这在诸如室内之类的封闭环境中特别普遍，但是也是在诸如城市之类的建造区域中显著的问题。简单地说，反射信号从源行进到接收器花费更长的时间，因此影响测量的准确度。此外接收器看到来源于相同的源的具有不同的定时信息的冲突信号。一些现代的接收器使用选择算法来试图确定最合适的信号以在位置确定中使用。但是，接收器通常不能任意高精度地区分多径信号与真正的定位信号。

以定位应用为例，一方面，可以利用安装在电子设备中的应用程序(APP，Application)，通过与基站以及导航系统的交互，可以对电子设备进行定位导航，从而引导使用电子设备的用户沿着导航路线到达电子地图中的目的地。另一方面应用是，构建电子设备与目标物的定位系统，即通过在目标物中设置小型基站，利用电子设备中安装的定位应用程序，对目标物进行定位，并引导用户找到该目标物，举例来说，当车辆停在较大的地下车库中，用户找不到或不容易找到该车辆时，可以通过车辆中设置的基站(例如，蓝牙模块)的独立天线发射的信号，电子设备依据接收信号强度指示(RSSI，Receive SignalStrength Indicator)，计算该电子设备与车辆的大致距离，从而可以获知车辆相对电子设备的位置信息，并在该距离的圆周范围内进行搜索查找。但该获取目标物位置信息的方法，利用接收的RSSI信号计算的电子设备与车辆的距离R，得到的位置信息(定位信息)只是距离信息，而无法提供电子设备与车辆的方位信息，需要用户在半径为R的圆周内进行搜索查找，使得搜索查找到目标物所需的时间较长，尤其是目标物在运动场景中，沿着半径为R的圆周内进行搜索查找，如果搜索查找的方位与目标物所处的方位不一致，可能使得目标物与电子设备之间的距离越来越大，从而导致该方法定位目标物的精度较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种定位精度较高的定位系统及定位方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种定位精度较高且定位精度可控制、调节的定位系统及定位方法。

本发明的定位系统，包括

-至少两个定角设备，各所述定角设备用于接收待定位标签发射的无线信号以获取待定位标签相对其的方向角度，所述定角设备均包括若干组中心点重合、以角度间隔排列且相同并同时独立工作的天线阵列；

-主处理器，用于接收各所述定角设备的方向角度信息以及待定位标签的SSID，对于同一个SSID标签，所述主处理器根据各所述定角设备的方向角度信息计算出待定位标签的位置。

进一步的，将各所述定角设备的各所述天线阵列接收到的无线信号强度按顺序排列并连接起来，根据得到的波形计算待定位标签相对相应的所述定角设备的方向角度。