[发明专利]割草机机头组装流水线

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头组装流水线。

背景技术

大批量的流水线生产采用工人手工完成，这样就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头组装流水线予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头组装流水线，其结构紧凑，操作方便，可以根据需要翻转工件，组装便捷，组装效果好，并且对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头组装流水线，该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中，夹具翻转运输机构将夹具装置翻转并输送至第二输送机构中，第二输送机构将夹具装置输送至指定的位置并使夹具装置张开，组装好的工件被取走，空的夹具装置被输送至夹具移位机构中；

优选的是，所述第一输送机构包括安装在地面上的两个第一皮带输送机，每个第一皮带输送机上均设有两个传送皮带，两个第一皮带输送机之间留有间隙且两个第一皮带输送机位于同一水平线上，两个第一皮带输送机的相对外侧壁均通过导向栏杆支座固定有导向栏杆，每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相互平行且均位于每个第一皮带输送机的上方，所述第一输送机构中的多个结构相同的夹具装置均依次放置在两个第一皮带输送机上，所述夹具装置包括安装底板，安装底板的下端面垂直向下延伸形成两个翻边，安装底板上的两个翻边分别放置在第一皮带输送机的两个皮带上，安装底板上设有相互平行的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道，安装底板的上端面固定有两对夹具输送导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，两对夹具输送导向滚轮可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相贴合，安装底板的上端面位于两对夹具输送导向滚轮之间通过轴承固定座固定有两根相对安装的翻转导向轴，两根翻转导向轴分别伸出两个轴承固定座且伸出端均固定有定位块，两个定位块上均设有四个定位孔，两根翻转导向轴的另一端均通过支座固定有一个工件放置模具，工件放置模具相对外侧面的上部均固定有一对开合导向螺栓，每对开合导向螺栓上均套装有一块开合导向板，工件放置模具相对外侧面的上部分别位于每对开合导向螺栓之间均设有夹块移位口，两块开合导向板的相对内侧面分别固定有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别穿过工件放置模具上的两个夹块移位口且伸出端均设有夹槽，两对开合导向螺栓上分别位于每块开合导向板和每对开合导向螺栓的螺栓头之间均套装有复位弹簧，工件放置模具的相对外侧面均固定有夹块分离安装座，两个夹块分离安装座上分别销接有第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板，第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板的下端面均倾斜向外延伸形成导向臂，两个向外倾斜的导向臂上均设有向下的开口，两个导向臂的开口处均销接有夹块分离导向滚轮，第一夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第一夹块分离导向条，第二夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第二夹块分离导向条，两条第一夹块分离导向条位于与之对应的开合导向板和工件放置模具之间且位于第一夹块的两侧，两条第二夹块分离导向条位于另一块开合导向板和工件放置模具之间且位于两个第二夹块的两侧，安装底板的下端面固定有两条相互平行的翻转导向滑轨，两条翻转导向滑轨上均装有两个与之配合运动的翻转导向滑块，两条翻转导向滑轨上相对的滑块上均固定有翻转导向安装板，两块翻转导向安装板的相对内侧面之间均通过弹簧固定柱固定有三根缓冲弹簧，两块翻转导向安装板的上端面分别固定有两个第一翻转导向块和两个第二翻转导向块，工件放置模具上分别位于两个导向臂的下方均设有一对导向块移位开口，两对导向块移位开口均向内延伸到工件放置模具的底面，两个第一翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的其中一对导向块移位开口内，两个第二翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的另一对导向块移位开口内，两块翻转导向安装板的下端面均安装有一对翻转移位导向块，两对翻转移位导向块的相对内侧面均设有向内的凹口，其中一个第一皮带输送机靠近夹具移位机构的一侧安装有夹具定位开合装置；