[发明专利]变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统

说明书

本发明提供了一种变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统，属于变压器的加工领域。变压器的机箱加工系统包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧立柱加工设备连接；第一组装设备包括侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构以及组装焊接机构的组装支撑机构。其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。一种变压器的自动加工系统，其包括上述变压器的机箱加工系统。其能够机械化、流水化的实现变压器的加工。

技术领域

本发明涉及变压器的加工领域，具体而言，涉及一种变压器的机箱加工系统和变压器的自动加工系统。

背景技术

变压器包括机箱和散热片，该机箱是由底座、侧立柱和箱沿组成，而底座、侧立柱和箱沿在加工过程中，需要对原料进行加工处理、焊接处理等，目前，主要通过人工来完成加工和焊接步骤，在焊接的过程中，需要人工利用夹持工具将变压器夹起来，然后进行加工和焊接。特别是对于组装底座、侧立柱和箱沿时，工作效率低，更难以满足工业化、批量化的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器的机箱加工系统，其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种变压器的自动加工系统，其能够机械化、流水化的实现变压器的加工。

本发明的实施例是这样实现的：

一种变压器的机箱加工系统，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧立柱加工设备以及第一组装设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧立柱加工设备连接；第一组装设备包括用于抓取侧立柱加工设备加工制得的侧立柱的侧立柱抓取机构、用于抓取箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装侧立柱抓取机构、箱沿抓取机构以及组装焊接机构的组装支撑机构。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的箱沿抓取机构包括升降抓取组件和翻转抓取组件，升降抓取组件选择性地与翻转抓取组件连接，组装支撑机构上设置有铰接底座，翻转抓取组件包括夹持件和翻转件，夹持件包括相互连接的夹持板和支撑杆，翻转件的一端与支撑杆铰接，翻转件的另一端与铰接底座铰接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的翻转件包括第一翻转杆和第二翻转杆，支撑杆上设置有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部位于第二铰接部的上方，第一翻转杆的一端与第一铰接部铰接，第一翻转杆的另一端铰接于铰接底座靠近箱沿加工设备的一端，第二翻转杆的一端与第二铰接部铰接，第二翻转杆的另一端铰接于铰接底座远离箱沿加工设备的一端。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的组装支撑机构设置有转动杆和用于转接从夹持件翻转后的箱沿的定位杆，转动杆的一端连接至组装支撑机构，定位杆的一端连接至转动杆且与支撑杆垂直，转动杆相对于组装支撑机构可转动。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的底板加工设备包括底板支撑机构以及安装于底板支撑机构的底板传送机构、端片抓取机构、底板定位机构和底板焊接机构，底板传送机构与第一组装设备连接，底板定位机构包括定位板和定位气缸，定位板与定位气缸连接，定位气缸与底板支撑机构连接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器的机箱加工系统的侧立柱加工设备包括侧立柱支撑机构以及安装于侧立柱支撑机构的侧立柱传送机构和侧立柱切割机构，侧立柱传送机构与第一组装设备连接，侧立柱切割机构位于侧立柱传送机构的上方。