[发明专利]一种电路板自动焊接机

说明书

本发明涉及电阻焊接领域，具体的说是一种电路板自动焊接机，包括机身、传送装置、转动板、焊接装置和切脚装置；所述的传送装置与转动板均安装在机身上，所述的焊接装置与切脚装置均安装在转动板上；所述的传送装置包括传送带，传送带上设置有可放置电路板的放板格，放板格在传送带上的大小和数量可调，从而适应不同大小和不同数量电路板的放置；安装在转动板上的焊接装置的数量可根据放板格的数量进行调整，所述的切脚装置用于将焊好的电路板整体翻转，再将焊好的电子元件多余引脚剪去。本发明能够实现对不同类型、不同数量的电路板进行全自动焊锡，全自动切除引脚等工作。

技术领域

本发明涉及电阻焊接领域，具体的说是一种电路板自动焊接机。

背景技术

对电路板的焊接有手动和自动焊接两种方法，手动焊接主要是处利用电烙铁进行焊接，焊接步骤为：1、准备工具：电烙铁、焊锡丝；2、新买的电烙铁可以拿小刀挂挂烙铁头(因为有氧化层)，然后插上电，插上电小心烫手；3、等烙铁温度上来了，把烙铁头点上焊锡；4、然后焊在需要焊接的元器件上面，注意速度要快，否则温度过高容易烧毁元器件，通过上述步骤完成对电路板的手动焊接；自动焊接主要是利用自动化的焊锡机械对电路板进行焊接，该种自动化焊锡设备，往往只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；

然而，上述两种方式均存在一定的缺陷，手动方式进行焊接的工作量大，当有大批量的电路板需要进行焊接时，往往需要大量的人工进行焊锡作业，于此同时，由于人时可能因疲劳而存在焊锡时手部的不稳定，从而手动方式的焊锡效果往往较差；

现有的自动焊锡设备能够实现对电路板的全自动焊锡，但是，现有的焊锡设备由于都是对一台设备输入既定程序，从而往往无法同时对多个不同类型的电路板进行同时焊接，且无法同时对众多电路板进行同时焊接，并且由于现有焊锡设备采用定量送焊锡丝，从而当一个电路板上的各焊锡点需要不同量的焊锡丝时，则现有自动焊锡设备无法满足要求，并且现有的自动化焊锡设备往往没有针对电子元件的多余引脚进行剪切，功能较为单一；鉴于此，本发明提供了一种自动化程度更高的电路板自动焊接机，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种电路板自动焊接机，其传送带上设置有可滑动的众多隔条和隔板，从而形成大小可调的放板格，用于存放电路板，从而是的本发明能够同时运送大量的电路板，并且能够同时运送不同类型的电路板，以满足多种电路板和大量电路板的焊锡需求；

(2)本发明所述的一种电路板自动焊接机，其能够同时安装多个焊接装置，从而是的本发明能够同时对多个电路板进行焊接，并且，多个焊接装置能够采用不同的程序，从而使得各焊接装置可以相互独立不同步工作，进而使得本发明能够同时对不同类型的电路板进行焊接，工作效率高，适应面广；

(3)本发明所述的一种电路板自动焊接机，其卡位板的设计使得在同一台机械上，即使不改变转动板，焊接装置和切脚装置的数量也可以进行变动，从而使得本发明的能够满足多种需求；

(4)本发明所述的一种电路板自动焊接机，其焊接装置上定平台、二号焊接气缸和动平台的组合构成多自由度并联平台，能够使得焊接头的运动更加灵活，焊接精度更高；

(5)本发明所述的一种电路板自动焊接机，其送丝装置可以进行圆周运动，从而便于调节送丝壳的位置，使得送丝壳能够处于一个便于送丝的宽敞位置，从而避免电路板上竖立的电阻和电容等元件阻碍到送丝作业；

(6)本发明所述的一种电路板自动焊接机，其红外测距传感器能够检测出在一定时间内推送轮推送出的焊锡丝的长度大小，从而使得本发明便于控制每个焊接点的焊接量，避免出现对不同焊接需求的焊点焊锡过多或过少的情况，使焊锡丝得到了最大程度的利用；

(7)本发明所述的一种电路板自动焊接机，其切脚装置的设计使得本发明能够自动对焊锡好的电路板自动切除多余引脚，无需人工操作，自动化程度高。