[发明专利]一种汽车制动开关故障诊断方法

权利要求书

1.一种汽车制动开关故障诊断方法，包括ESP控制模块，其特征在于：ESP控制模块采集制动灯开关信号，ESP控制模块通过制动主缸压力传感器采集制动主缸压力信号，ESP控制模块通过车速传感器采集车速信号，ESP控制模块根据制动灯开关信号、制动主缸压力信号、车速信号进行制动开关故障诊断。

2.根据权利要求1所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：当制动主缸压力小于第一压力阈值，制动灯开关动作，且车速大于车速设定值时，ESP控制模块判断制动开关出现1次故障。

3.根据权利要求2所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：当制动主缸压力大于第二压力阈值，制动灯开关未动作时，ESP控制模块判断制动开关出现1次故障。

4.根据权利要求3所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：当制动主缸压力小于第一压力阈值，制动灯开关动作，车速大于车速设定值，且上述状态持续超过2min时，ESP控制模块判断制动开关出现1次故障。

5.根据权利要求4所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：当制动主缸压力大于第二压力阈值，制动灯开关未动作，且上述状态持续超过1S时，ESP控制模块判断制动开关出现1次故障。

6.根据权利要求3-5任何一项所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：第一压力阈值为7bar，第二压力阈值为15bar，车速设定值为20km/h。

7.根据权利要求6所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：在一个上电循环周期内，当ESP控制模块判断在制动主缸压力小于第一压力阈值情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，则ESP控制模块判断制动开关第一故障成立，存储第一故障代码。

8.根据权利要求7所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：在一个上电循环周期内，当ESP控制模块判断在制动主缸压力大于第二压力阈值情况下，制动开关故障累计次数达到故障次数设定值时，则ESP控制模块判断制动开关第二故障成立，存储第二故障代码。

9.根据权利要求8所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：若在一个上电循环周期内，第一故障累计次数达不到故障次数设定值，则下次上电时第一故障计数清零；若在一个上电循环周期内，第二故障累计次数达不到故障次数设定值，则下次上电时第二故障计数清零。

10.根据权利要求7-9任何一项所述的汽车制动开关故障诊断方法，其特征在于：故障次数设定值为3次。