[发明专利]一种对象之间关系智能认知的方法和设备有效
申请号: | 201710075708.7 | 申请日: | 2017-02-13 |
公开(公告)号: | CN106777379B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李伟;周继勇;韦洪儒;李庆庄;高小奇;温荣强;郝冠军 | 申请(专利权)人: | 深圳市笨笨机器人有限公司 |
主分类号: | G06F16/28 | 分类号: | G06F16/28 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李思霖 |
地址: | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对象 之间 关系 智能 认知 方法 设备 | ||
1.一种对象之间关系智能认知的方法,其特征在于,包括:
通过对象关系提取模型对输入的信息进行对象识别;其中,所述输入的信息包括感知信息,所述对象具体为机器对于外界可识别或抽象出的认知单元;所述对象关系提取模型是基于智能深度映射DeepMap架构生成的;
提取识别出的对象的属性;
基于各对象的属性匹配各对象之间的关系;
基于新接收的输入信息对原有的对象之间的关系进行关系调整;其中,所述关系调整包括对原有的关系进行删除、对原有的关系进行修改、以及增加对象之间新的关系;
根据反馈信息对原有的对象之间的关系进行动态平衡调整。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,输入的信息包括:文本信息、图像信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对象具有可匹配和可划分的边界;所述对象可以基于一特征进行分类;
所述对象包括以下一种或多种的任意组合:有边界的实物设备,设备组件,逻辑对象,聚合对象。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关系包括以下一种或多种的任意组合:拥有关系,组合关系,间接抽象关系,时间位移关系。
5.一种对象之间关系智能认知的设备,其特征在于,包括:
识别模块,用于通过对象关系提取模型对输入的信息进行对象识别;其中,所述输入的信息包括感知信息,所述对象具体为机器对于外界可识别或抽象出的认知单元;所述对象关系提取模型是基于智能深度映射DeepMap架构生成的;
提取模块,用于提取识别出的对象的属性;
匹配模块,用于基于各对象的属性匹配各对象之间的关系;
调整模块,用于基于新接收的输入信息对原有的对象之间的关系进行关系调整;其中,所述关系调整包括对原有的关系进行删除、对原有的关系进行修改、以及增加对象之间新的关系;
反馈模块,用于根据反馈信息对原有的对象之间的关系进行动态平衡调整。
6.如权利要求5所述的设备,其特征在于,输入的信息包括:文本信息、图像信息、感知信息。
7.如权利要求5所述的设备,其特征在于,所述对象具有可匹配和可划分的边界;所述对象可以基于一特征进行分类;
所述对象包括以下一种或多种的任意组合:有边界的实物设备,设备组件,逻辑对象,聚合对象。
8.如权利要求5所述的设备,其特征在于,所述关系包括以下一种或多种的任意组合:拥有关系,组合关系,间接抽象关系,时间位移关系。
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