[发明专利]动车组制动系统及其工作方法

权利要求书

1.一种动车组制动系统，连接至至少一外部设备，其特征在于，包括：多个制动电子控制系统，通过以太网相互连接；其中，

每个制动电子控制系统均包括：

以太网网关；

多个板卡，所述以太网网关和多个所述板卡均连接在内部控制器局域网网关总线上；

所述外部设备通过所述以太网将请求报文传输至每个制动电子控制系统中的以太网网关，所述以太网网关通过所述内部控制器局域网网关总线，将所述请求报文传输至多个所述板卡；

所述板卡接收所述请求报文，生成包含板卡内部数据的响应报文，并通过所述内部控制器局域网网关总线，将所述响应报文传输至以太网网关，所述以太网网关通过所述以太网传输所述响应报文至所述外部设备；

所述以太网网关用于将以太网标准帧格式数据转换为控制器局域网标准帧格式数据，或将控制器局域网标准帧格式数据转换为以太网标准帧格式数据；

当所述请求报文为诊断请求报文时，所述响应报文为诊断响应报文；

当所述请求报文为标定请求报文时，所述响应报文为标定响应报文；

所述以太网和所述内部控制器局域网网关总线均通过DOIP通信协议传输所述诊断请求报文或所述诊断响应报文；

所述以太网通过XCP通信协议传输所述标定请求报文或所述标定响应报文，所述内部控制器局域网网关总线通过CCP通信协议传输所述标定请求报文或所述标定响应报文；

当所述板卡为故障板卡时，会在接收到所述诊断请求报文后，生成包含带有时间戳的故障数据的诊断响应报文；

所述以太网网关还用于存储所述带有时间戳的故障数据。

2.根据权利要求1所述的动车组制动系统，其特征在于，还包括：

交换机，设置在所述以太网上，为所述外部设备及多个制动电子控制系统提供接口；

所述交换机通过以太网将来自所述外部设备的请求报文传输至每个制动电子控制系统的以太网网关，并将来自所述以太网网关的所述响应报文传输至所述外部设备。

3.根据权利要求1所述的动车组制动系统，其特征在于，

所述以太网用于传输以太网标准帧格式数据，所述内部控制器局域网网关总线用于传输控制器局域网标准帧格式数据。

4.根据权利要求1所述的动车组制动系统，其特征在于，

每个制动电子控制系统在连接至以太网之前，均通过外部设备设置以太网网关的通信参数；

所述通信参数包括：IP地址、物理地址、子网掩码和默认网关。

5.一种应用于如权利要求1-4任一所述的动车组制动系统的工作方法，其特征在于，包括：

以太网网关通过以太网接收来自外部设备的请求报文，并通过内部控制器局域网网关总线，将所述请求报文传输至多个所述板卡；

所述板卡接收所述请求报文，根据所述请求报文生成包含板卡内部数据的响应报文，并通过内部控制器局域网网关总线，将所述响应报文传输至以太网网关；

所述以太网网关接收所述响应报文，通过所述以太网传输所述响应报文至所述外部设备；

以太网网关通过以太网接收来自外部设备的请求报文，并通过内部控制器局域网网关总线，将所述请求报文传输至多个所述板卡，包括：以太网网关接收来自外部设备的请求报文，将所述请求报文携带的以太网标准帧格式数据转换为控制器局域网标准帧格式数据，通过内部控制器局域网网关总线，将携带控制器局域网标准帧格式数据的请求报文传输至多个所述板卡；

所述以太网网关接收所述响应报文，通过所述以太网传输所述响应报文至所述外部设备，包括：所述以太网网关接收所述响应报文，将所述响应报文携带的控制器局域网标准帧格式数据转换为以太网标准帧格式数据，通过所述以太网，将携带以太网标准帧格式数据的响应报文传输至所述外部设备。

6.根据权利要求5所述的动车组制动系统的工作方法，其特征在于，

以太网网关通过以太网接收来自外部设备的请求报文，包括：交换机通过以太网将来自外部设备的请求报文传输至每个制动电子控制系统的以太网网关，所述以太网网关接收所述请求报文；

所述以太网网关接收所述响应报文，通过所述以太网传输所述响应报文至所述外部设备，包括：所述以太网网关通过所述以太网传输所述响应报文至所述交换机，所述交换机接收所述响应报文，并将来自所述以太网网关的所述响应报文传输至所述外部设备。