[发明专利]一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统，应用于一种摄像设备，该摄像设备包括激光器与摄像机，其中，摄像机为随着目标对象的移动而运动的摄像机，激光器与摄像机的联动控制方法包括：获取摄像机的镜头参数信息，其中，摄像机的镜头参数信息与摄像机的拍摄区域相对应；根据摄像机的镜头参数信息，确定激光器的目标补光区域参数；根据激光器的目标补光区域参数，调节激光器的出射光参数，以使摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。通过本发明可以提高摄像机拍摄的物体的清晰度。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，现有最主要的视频监控设备为监控摄像机。监控摄像机从外型上主要区分为枪式设备、半球型设备和球机类设备，另外还有模拟监控和网络监控的区分，广泛应用于银行、交通、平安城市等多个安保领域。由于球机类设备可以根据实际拍摄的物体的运动方式，采用步进电机快速、准确的定位、旋转摄像头，能够很好的跟踪拍摄的物体，在城市治安和交通监控的领域有着非常重要的作用。

监控摄像机，尤其是带有通过步进电机驱动旋转的摄像头的球机类设备，在夜间监控时往往需要辅助补光。与常用的红外线补光相比，激光补光具有穿透性好且补光距离远的优点，因此，激光补光已成为目前长距离大倍率摄像机补光的首选。为了保证激光器模块对摄像机进行补光调节，需要使用激光结构调节模块来固定与摄像机的相对位置。

目前市面上的激光结构调节模块的机械结构比较固化，导致激光器模块发射的激光所形成的补光区域也是固定的。在所拍摄的物体发生移动时，摄像机会跟随着物体发生转动，由于激光补光区域固定，在物体移动到补光区域的边缘位置、或者移出补光区域时，因为补光区域的边缘位置及补光区域以外的区域的补光清晰度低，并且现有激光补光的补光区域难以调节，从而导致拍摄到的物体的清晰度很低，补光效果较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统，以提高拍摄的物体的清晰度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制方法，应用于一种摄像设备，所述摄像设备包括激光器与摄像机，所述摄像机为随着目标对象的移动而运动的摄像机，所述方法包括：

获取所述摄像机的镜头参数信息，其中，所述摄像机的镜头参数信息与所述摄像机的拍摄区域相对应；

根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数；

根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光参数，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。

可选的，所述摄像机的镜头参数信息包括：所述摄像机镜头的偏移量及所述摄像机镜头的变焦倍率；

所述根据所述摄像机的镜头参数信息，确定所述激光器的目标补光区域参数的步骤，包括：

根据所述摄像机镜头的偏移量，确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量及在垂直方向的偏移量；

根据所述摄像机镜头的变焦倍率，确定所述激光器的目标补光区域的半径；

确定所述激光器的出射光光心在水平方向的偏移量、在垂直方向的偏移量及所述激光器的目标补光区域的半径，为所述激光器的目标补光区域参数。

可选的，所述根据所述激光器的目标补光区域参数，调节所述激光器的出射光角度，以使所述摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中的步骤之前，所述方法还包括：

获得预设的目标拍摄亮度；

调节所述激光器的发光二极管LED阵列驱动电流，以使所述激光器的出射光的亮度满足所述目标拍摄亮度。