[发明专利]基于机器视觉的在线人造板表面缺陷检测分等系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的在线人造板表面缺陷检测、分等系统，其特征在于，所述系统包括执行机构和控制系统，其中，

所述执行机构包括：流水线操作台、位置传感器、CCD摄像机、瑕疵检测分等一体机和分等机械手；

所述控制系统包括：

图像处理系统，用于收集CCD摄像机对大幅面的人造板表面进行图像在线扫描和采集得到的图像数据，并根据图像数据进行图像识别、表面缺陷定位、提取和分类、通信系统和数据管理系统、

通信系统，用于系统运行过程中各类信号的传递，

和数据管理系统，所述数据管理系统包括：缺陷数据信息库、标准数据信息库和等级数据库。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的在线人造板表面缺陷检测、分等系统，其特征在于，所述执行机构还包括装设于所述CCD摄像机与位置传感器之间的光源。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的在线人造板表面缺陷检测、分等系统，其特征在于，所述瑕疵检测分等一体机分别与CCD摄像机和分等机械手直接实现通信连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的在线人造板表面缺陷检测、分等系统，其特征在于，所述位置传感器和分等机械手安装于流水线操作台上，所述CCD摄像机安装在位置传感器的垂直正上方和正下方。

5.一种基于机器视觉的在线人造板表面缺陷检测、分等方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.待检测人造板进入流水线操作台，位置传感器触发CCD摄像机启动；

S2.CCD摄像机对大幅面的人造板正、反表面进行图像在线扫描并采集图像数据，并将采集结果传送至控制系统；

S3.图像处理系统进行图像识别、表面缺陷定位、提取和分类，并将数据信息传送至数据管理系统；

S4.数据管理系统将上述收到缺陷数据信息与标准数据信息库中的标准缺陷数据信息进行比对、分等、统计和处理，并将结果输出至瑕疵检测分等一体机；

S5.执行机构根据瑕疵检测分等一体机显示结果完成操作。