[发明专利]基于多特征融合的胎动检测方法

权利要求书

1.基于多特征融合的胎动检测方法，其特征在于，包括：

步骤A，在孕妇腹部实时采集加速度数据和胎心音数据，第i秒胎心音数据表示为s_i(n)，其中，n＝1，2，…，N，N为1秒胎心音数据总采样点数，第i秒加速度数据表示为c_i(m)，m＝1，2，…，M，M为1秒加速度数据总采样点数；

步骤B，对第i秒胎心音数据s_i(n)进行处理，判断是否具有胎心加速和胎心音能量异常的特征，计算出胎心加速标志F_flag、胎心音能量异常标志E_flag，具体包括：

子步骤B1：计算当前1秒胎心音数据的能量；

子步骤B2：将当前1秒胎心音数据的能量与前P秒胎心音数据的能量的平均值进行比较，若出现胎心音能量异常，则令胎心音能量异常标志E_flag＝1，否则令E_flag＝0；

子步骤B3：对当前1秒胎心音数据进行滤波、取包络处理，计算当前1秒胎心率；

子步骤B4：取当前1秒及前K秒胎心率，判定是否存在胎心加速现象，若存在胎心加速，则令胎心加速标志F_flag＝1，否则令F_flag＝0；

步骤C，对第i秒加速度数据c_i(m)进行处理，判断是否存在加速度异常的特征，计算出加速度异常标志A_flag，具体包括：

子步骤C1：计算当前1秒加速度数据c_i(m)均值；

子步骤C2：与前1秒加速度数据均值比较，判定是否是身体移动，若存在身体移动，则令加速度异常标志A_flag＝0，并跳至步骤D，否则跳至子步骤C3；

子步骤C3：对当前1秒加速度数据进行带通滤波，对滤波数据的绝对值进行滑动求和，得到能量包络e_i(m)；

子步骤C4：将当前1秒的能量包络e_i(m)与大幅移动的阈值进行比较，若e_i(m)中存在大于阈值的数据点，则令加速度异常标志A_flag＝0，并跳至步骤D，否则跳至子步骤C5；

子步骤C5：对当前1秒及前L秒的能量包络求均值，设定加速度异常阈值为w倍能量包络均值，w为一预设值，若e_i(m)中存在大于加速度异常阈值的数据点，则令A_flag＝1；否则令A_flag＝0。

步骤D，根据以下三个数值联合判定当前1秒是否存在胎动：胎心加速标志F_flag、胎心音能量异常标志E_flag、加速度异常标志A_flag。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D联合判定存在胎动的条件是：胎心加速标志F_flag、胎心音能量异常标志E_flag、加速度异常标志A_flag满足F_flag+E_flag+A_flag≥2。