[发明专利]一种FDM式3D打印成品抛光机器人

说明书

本发明提供一种FDM式3D打印成品抛光机器人，其特点在于能对打印的成品进行任意位置的喷淋抛光作业，对打印成品的重点部位实现重点抛光。采用旋转平台的四点独立的任意支撑，能够夹持任意的打印成品。利用球形容器的等半径原理，采用磁石控制内部喷嘴移动，能够保证内部抛光剂的隔绝，保护环境和人员安全，附有喷水清洗结构，能够对抛光的成品进行清洗，去除残留抛光剂。本发明能够适应微压力的内部操作环境，能够加快抛光效率。

技术领域

本发明涉及一种FDM式3D打印成品抛光机器人，属于FDM式3D打印成品抛光设备设计领域。

背景技术

随着发展，FDM式3D打印机的应用越来越普遍，其在普通家庭也越来越常见。因为FDM时的熔融堆积制造的成型原理，现在其不可避免的存在着表面粗糙的弊病，所以针对FDM式的3D打印成品抛光应运而生。由于FDM式使用的材料多数为ABS或PLA，所以人们多采用有机溶剂短时间浸泡打印成品来进行表面抛光，但是这种抛光剂有毒，对环境和人体危害，而且浸泡时间不容易掌握，容易造成抛光过渡而腐蚀掉打印成品。

在后来，人们发明了蒸汽抛光设备，主要是将抛光剂转换为蒸汽态，然后通过蒸汽蚀刻作用进行表面抛光，这种方案无疑是一个进步，但是还存在以下不足：打印成品多种多样，对其夹持往往考虑不足，造成有大面积的表面蒸汽不能接触，无法抛光；打印成品各个地方需要的抛光程度不尽相同，有的需要深度抛光，有的需要浅表抛光甚至不需要抛光，蒸汽抛光只能全面的一个程度的抛光；抛光剂的蒸汽态挥发性更强，稍有不慎，与环境作用后危害更大，甚至能加速成为毒气。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型的抛光机器人，旨在改善上述弊病，并节约制造成本。

故此，本发明的内容为：一种FDM式3D打印成品抛光机器人，包括球碗座、球碗罩、伺服电机、小齿轮、基座、喷嘴、抛光剂接口、清洗水接口、内部滑台、外部滑台、内部铁芯、强力磁石、滑球、抛光剂供给口、清洗水供给口、大齿轮、转台、滑动座、滑块、球夹座、旋紧螺母、滚球、弹簧、支撑柱，所述的球碗罩通过转轴转动安装在球碗座上，保证能扣合在球碗座上，并能通过球碗座的插销锁住球碗罩，基座固定安装在球碗座的内部，伺服电机固定安装在基座上，小齿轮固定安装在伺服电机的转轴上；喷嘴上面固定安装有抛光剂接口和清洗水接口，喷嘴安装在内部滑台的孔位中，四个滑球滚动安装在内部滑台的四个球座中，内部铁芯固定安装在内部滑台上，另外四个滑球滚动安装在外部滑台的四个球座中，强力磁石固定安装在外部滑台上，然后内部滑台与外部滑台通过上述各自安装好的内部铁芯和强力磁石的磁力作用分置与球碗座的内外侧，保证通过磁力作用，外部滑台能够带动内部滑台同步运动；在球碗座的底部设有抛光剂供给口和清洗水供给口，然后通过软管使抛光剂供给口与抛光剂接口接通，清洗水供给口与清洗水接口接通，保证内部液体正常流动；转台的下部对应轴段上固定安装有大齿轮，转台上部的两条长导轨上滑动安装有滑动座，滑动座上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有球夹座，旋紧螺母旋装在球夹座的螺纹上，滚球滚夹在球夹座的内部，球夹座设置有坡型面，保证在旋紧螺母的旋转作用下，能够实现球夹座对滚球的夹紧或松卸，滚球上滑动安装有一个支撑柱，在滚球和支撑柱之间，设有一个弹簧套装在支撑柱上；转台转动安装在基座对应的轴孔中，并确保大齿轮与小齿轮啮合，保证在伺服电机的驱动下，转台能够旋转运动。

进一步的，为了排泄废液的方便，所述的球碗座的底部设置有废液排泄口。

进一步的，为了实现对各种样式打印成品的夹持，所述的滑动座、滑块、球夹座、旋紧螺母、滚球、弹簧及支撑柱按照上述安装关系总过设有四组，并且各组之间相对独立。

进一步的，为实现对伺服电机的控制，所述的球碗座内部另外通有伺服电机的控制线路。

进一步的，为实现观察的需要，所述的球碗罩为透明材质。