[发明专利]一种位置基准网节点工作方法及装置

说明书

本发明给出一种位置基准网节点工作方法及装置，所述方法包括：通过有线或无线信道传送测量控制指令、测量数据、位置基准点识别信息、置基准点的测量点坐标和波束调向引导信息中的至少一种；通过位置基准点的测量点发送和/或接收声波束和电磁波波束中的至少一种；使用所述声波束和电磁波波束中的至少一种获取定位、测距、物体探测和空气环境探测中任一项所需信息。可用于克服现有定位和测距技术存在的精度差、效率低通用性差这些缺点中的至少一种，测量精度高，效率高，可靠性高。

技术领域

本发明涉及自动检测领域，尤其涉及一种位置基准网节点工作方法及装置。

背景技术

轨道面控制点（CPIII）是进行轨道平顺检测和道床位置形变检测的基本手段，在现有的基于CPIII的测量中，通常是在CPIII控制点预埋件上放置CPIII测量器件，包括测量棱镜、棱镜链接螺栓等。

随着轨道交通建设和运营规模的扩大，如何提高轨道平顺检测效率和检测精度成为业界关注的问题，现有的基于CPIII控制点处放置棱镜的方法存在效率低的缺点，而且，CPIII控制点的位置会因为道床形变或基座不稳定发生偏移，导致基于CPIII控制点的测量难以保障，如何监测CPIII的位移和提高基于CPIII控制点的测量效率是需要解决的问题。

从监测CPIII控制点形变的角度看，目前缺少可以准确实时监测CPIII控制点基座位移的技术。

从提高基于CPIII控制点测量效率的角度看，主要是轨道平顺测量中提高测量效率和保障测量精度。

在轨道交通领域，对新建轨道和运营轨道的检测项目包括：两行驶轨间高度差、行驶轨间距、轨道弯曲度。这些检测项目也归结为两个轨道间的轨距平顺、方向平顺、垂向平顺和高低平顺检测，这四项平顺性中的每一项可进一步包括平顺的短波特性、中波特性及长波特性。通常，对上述两个轨道间的四项平顺性采用轨道间或轨道上波长区间内的相对误差进行描述，需要的测量精度在亚毫米级。现有的轨道平顺测技术是基于轨道面控制网进行人工或半自动测量，主要测量设备是全站仪和布设在CPIII控制点的光学棱镜。现有轨道平顺测量方法的主要缺点是效率低。此外，轨道道床的不均匀沉降或偏移也是影响轨道交通安全的一个重要因素，需要及时发现和修复，该项监测需要的定位精度是亚毫米级，但是目前缺少有效的相关技术。

在道路交通领域，目前智能交通在向广度和深度方向发展，为了监测车辆的行驶状态和实现自动驾驶，需要对车辆进行高精度定位，需要的定位精度在厘米级。目前的道路车辆的自动驾驶所采用的定位技术是基于地基增强网的卫星定位技术，该项技术的缺点是在存在建筑物或树木遮挡的路段内无法保障定位精度，需要一种定位精度高（厘米级）且不受建筑物或树木遮挡的技术。

在自动作业领域，比如在室内外作业场所中对作业设备的位移控制，需要对作业设备进行高精度定位，需要采用亚毫米或亚厘米的定位或测距精度，目前缺少可靠廉价高效的定位设备。

在建筑或山体位移监测应用中，需要监测特定建筑物或山体上的特定点的位置变化，为此，需要采用亚毫米或亚厘米的定位或测距精度，而且需要及时获取测量数据，目前缺少可靠廉价的技术和设备。

本发明给出一种位置基准网节点工作方法及装置，用于克服现有定位和测距技术存在的精度差、效率低通用性差这些缺点中的至少一种。

发明内容

本发明给出一种位置基准网节点工作方法及装置，用于克服现有定位和测距技术存在的精度差、效率低通用性差这些缺点中的至少一种。

本发明给出一种位置基准网节点工作方法，该方法包括如下步骤：

通过有线或无线信道传送测量控制指令、测量数据、位置基准点识别信息、置基准点的测量点坐标和波束调向引导信息中的至少一种；

通过位置基准点的测量点发送和/或接收声波束和电磁波波束中的至少一种；