[发明专利]胶套自动上料与下料装置

说明书

本发明公开了一种胶套自动上料与下料装置，包括底座；支架，转动连接于所述底座上；至少一个支撑框，垂直设于支架的侧壁上；夹紧机构，包括滑移连接于支撑框上的安装板以及设置在安装板上的气爪组件；线性模组，设置于所述支架的端部，与其中一支撑框处于同一竖直平面上，并可带动安装板于支撑框上进行滑动；以及脱胶套机构，处于支撑框的正下方，包括两根可沿支架的高度方向滑移的第一压杆、位于两第一压杆之间并同样可沿支架高度方向滑动的第二压杆以及设置在支撑框底部的真空吸盘组件，取代人为对胶套的上下料过程，提高了生产效率，降低了人工的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种三角带生产加工过程中的辅助设备，特别涉及一种胶套自动上料与下料装置。

背景技术

现有橡胶三角带的挤出成型工艺，采用开炼机热炼，热喂料挤出机挤出底胶，纤纱机成型线坯，线坯和底胶复合，然后再包布成型。例如在公布号为CN104354308A的发明专利中就公开了一种“橡胶 V 带挤出成型设备及方法”，在最后的覆胶切割工艺中需要将底胶包覆卷到气胀辊上，由于气胀辊的材质为金属，在切割过程中刀具容易切割到气胀辊上而造成对气胀辊以及刀具的损坏，进而在此过程中一般会在气胀辊上套上胶套，胶套一般为橡胶材质并且呈筒状，这样在切割时刀具就不会在切刀气胀辊上了。

而目前在套胶套以及脱胶套过程中均为人为操作，尤其在套胶套过程中往往需要二个人才能完成，导致在人工的劳动强度上较大，并且在生产效率上较低。

发明内容

本发明的目的是提供胶套自动上料与下料装置，取代人为操作提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胶套自动上料与下料装置，包括：

底座；

支架，转动连接于所述底座上；

至少一个支撑框，垂直设于支架的侧壁上；

夹紧机构，包括滑移连接于支撑框上的安装板以及设置在安装板上的气爪组件；

线性模组，设置于所述支架的端部，与其中一支撑框处于同一竖直平面上，并可带动安装板于支撑框上进行滑动；以及，

脱胶套机构，处于支撑框的正下方，包括两根可沿支架的高度方向滑移的第一压杆、位于两第一压杆之间并同样可沿支架高度方向滑动的第二压杆以及设置在支撑框底部的真空吸盘组件。

通过采用上述技术方案，支撑框首先能穿设在胶套内起到初步支撑，利用夹紧机构扇上的气爪组件对胶套的一端进行夹紧固定，方便胶套另一端的套设操作；其次多个支撑框的设置能在每个支撑框上均可以套设一个胶套作为备用，而当胶套上料到气胀辊时，通过线性模组带动安装板于支撑框上的滑动即可实现，取代了人为上料的过程，并且在脱胶套时，同样可以利用气爪组件夹紧套设在气胀辊上的胶套，利用线性模组带动安装板回移即可将胶套脱下，而且脱下后胶套利用脱胶套机构上的两根第一压杆、一根第二压杆配合真空吸盘组件将胶套与紧密缠绕在胶套上的三角带分离，便于人为快速的将三角带从胶套上取下，同时通过支架的转动将另一支撑框上的待上料的胶套对准气胀辊并进行上料，提高了生产的连续性。

作为优选地，所述支撑框内具有一容置腔，所述容置腔内设置有胀开机构，该胀开机构包括固定在容置腔内的至少一个第一气缸以及与第一气缸间隔一定距离的安装块，所述安装块上铰接有多个绕第一气缸轴线均布的第一旋转臂，所述第一气缸上还铰接有多个弧形块，所述弧形块同时铰接于第一旋转臂上，所述支撑框上开设有供第一旋转臂穿出的让位槽。

通过采用上述技术方案，胀开机构的设置使得胶套在被夹紧机构夹紧时起到更好的支撑效果，并且能提高胶套上料时与气胀辊的同轴度，使得套设过程更为流畅。