[发明专利]基于以太网的网络中的时钟同步监测有效
申请号: | 201710074107.4 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN107070575B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | A.迪亚拉 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04L12/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 成城;傅永霄 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 以太网 网络 中的 时钟 同步 监测 | ||
1.一种用于网络(100)中的时钟同步的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
- 由第一时钟主机(101)发送寻址于第二时钟主机(102)的用于使所述第一时钟主机(101)和所述第二时钟主机(102)的时钟同步的第一消息(201);
- 由所述第二时钟主机(102)发送寻址于所述第一时钟主机(101)的用于使所述第一时钟主机(101)和所述第二时钟主机(102)的时钟同步的第二消息(202);
- 由所述第一时钟主机(101)发送寻址于所述网络(100)中的至少一个时钟从节点(111、112、113、114、141、142、143、144)的第三消息(203);
- 由所述第二时钟主机(102)发送寻址于所述网络(100)中的所述至少一个时钟从节点(111、112、113、114、141、142、143、144)的第四消息(204);
其中,所述第三消息(203)和所述第四消息(204)包含用于使所述至少一个时钟从节点(111、112、113、114、141、142、143、144)的时钟同步的同步时间信息;
其中,所述第一消息(201)和所述第二消息(202)被用于发送在相同时间点(t)分别由所述第一时钟主机(101)和所述第二时钟主机(102)指示的时钟正时值(C8M1(t))和(C8M2(t));
其中,所述第一消息(201)和所述第二消息(202)仅在所述第一时钟主机(101)和所述第二时钟主机(102)之间交换,并且在任何给定的时间点(t),使用时钟正时值(C8M1(t))和(C8M2(t))的平均值(Cmiddle(t))。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别在第一预定时间(t1、t1')和第二预定时间(t4、t4')发送所述第三消息和所述第四消息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,第一预定时间(t1、t1')和第二预定时间(t4、t4')在相同的预定时间区间(tp1、tp2)内彼此独立。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述第一预定时间(t1、t1')之后的第三时间(t3、t3')在所述第二时钟主机(102)处接收所述第三消息(203),并且在所述第二时钟主机(102)处接收到所述第三消息(203)之后由所述第二时钟主机(102)在所述第二预定时间(t4、t4')处发送所述第四消息(204)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述第三消息被配置为使所述从节点(111、112、113、114、141、142、143、144)的时钟同步于所述第一时钟主机(101)。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第四消息被配置为使所述从节点(111、112、113、114、141、142、143、144)的时钟同步于所述第二时钟主机(102)。
7.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法,其特征在于,以给定的传输频率发送所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息和所述第四消息(201、202、203、204)。
8.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法,其中,所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息和所述第四消息(201、202、203、204)在以太网帧中传输。
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