[发明专利]一种基于无人机集群的放牧系统在审
| 申请号： | 201710073924.8 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106647811A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈显光;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 放牧 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机集群的放牧系统，其特征在于，包括地面站和无人机集群系统，所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统，所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接，所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成，所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成，所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接，所述无人机本体上设有监控装置和音响，所述音响与无人机控制系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统，其特征在于：所述无人机控制系统中设有自动识别系统，所述自动识别系统分别与监控装置通和航线规划系统通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统，其特征在于：所述飞控系统中设有避障系统和自动起降系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统，其特征在于：所述无人机本体上设有GPS定位器，所述GPS定位器与无人机控制系统通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的放牧系统，其特征在于：所述音响中收录有猛兽嚎叫录音。
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