[发明专利]一种扑翼飞艇

权利要求书

1.一种扑翼飞艇，其特征在于：包括气囊、辅助气囊、吊舱、双扑翼机构、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵，所述气囊外表面分别设有吊舱、所述尾杆、所述尾翼、所述方向舵和所述升降舵；所述辅助气囊位于所述气囊内；所述吊舱位于所述气囊的底部；所述尾杆位于所述气囊的尾部；所述双扑翼机构设置于所述尾杆上；所述双扑翼机构包括扑翼翼片、根部轴和万向节；所述根部轴和尾杆通过所述万向节连接；所述扑翼翼片设置有环套；所述扑翼翼片通过环套固定在根部轴上；所述尾翼、所述方向舵和所述升降舵位于所述气囊的后部。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述双扑翼机构的扑翼翼片排列方式为前后交叉式或上下重叠式或左右联动式。

3.根据权利要求2所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述扑翼翼片为前后交叉式排列，四片扑翼翼片中每两片扑翼翼片分为一组，每组扑翼翼片上的所述环套相邻固定，两组扑翼翼片前后排列固定于所述根部轴上。

4.根据权利要求2所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述扑翼翼片为上下重叠式排列，四片扑翼翼片中每片的环套依次排列固定，所述扑翼翼片上下交替重叠固定于述根部轴上；

5.根据权利要求2所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述扑翼翼片为左右联动式排列，四片扑翼翼片中每两片扑翼翼片分为一组，每组扑翼翼片共用一个所述环套固定，两组扑翼翼片前后排列固定于所述根部轴上。

6.根据权利要求1所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述扑翼翼片为仿生柔性材质。

7.根据权利要求1所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述万向节在尾部多角度旋转。

8.根据权利要求1所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述尾翼、方向舵和升降舵上都设有舵面。

9.根据权利要求1所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述双扑翼机构的驱动装置为连杆驱动或者齿轮驱动。

10.根据权利要求1所述的扑翼飞艇，其特征在于：所述气囊为单体或者多体。