[发明专利]增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法

说明书

一种增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法，包括车载装置、基站和通信装置，另外还包括外壳，所述外壳内含有电子罗盘，所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相联结；网络交换机设置在主控箱内，所述主控箱为长方体结构，所述主控箱也设置在操作间，而所述操作间建立在天然地基上；另外还包括中空的长方体状支撑块，还有设在主控箱的箱体的一边壁表面上的出气通道，所述出气通道同主控箱的箱体的内部相通；结合其方法有效避免了现有技术中伤害联结位置、使得维护费用增加、软件实施工作量加大、信息传输控制就成为不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差、无法达到很好的制冷效果的缺陷。

技术领域

本发明涉及电子罗盘技术领域，特别涉及一种增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法。

背景技术

要有效解决防止铲车作业管理过程中物料错装的问题，提高物料厂货物装载的自动化管理水平，就推出了一种基于UWB定位技术的物料厂铲车作业监控管理系统，包括IC卡、车载装置、基站和通信装置，IC卡经车载装置的IC卡读卡器的IC卡插口与车载装置相连，车载装置经UWB定位信号与基站通信相连，基站通过通信装置与定位处理器相连接，定位处理器与监控中心相连；

所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路，壳体的前面板上设有IC卡读卡器的IC卡插口孔及电子罗盘孔、报警器口，所述的控制电路是，中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块、惯性导航模块、IC卡读卡器相连，电子罗盘置于电子罗盘孔内，壳体上的报警器口内面上装有与中央控制器相连的报警器，中央控制器的电源端与电源相连，IC卡读卡器的IC卡插口置于壳体前面板上的IC卡插口孔中，用于插装IC卡。

另外还包括外壳，所述外壳内含有电子罗盘，所述外壳往往是曲面体，而电子罗盘孔的内壁面往往是曲面，这样所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由丝杠或铆钉来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相稳定联结，稳定联结结构的缝隙不小，这样联结的作用就不大，常常发生摇晃，尤其是在外部抖动的情况下就常常同电子罗盘孔的内壁面同步抖动，伤害联结位置，使得维护费用增加。

该系统的工作方法为：货车进入物料厂时，在入口处被发放IC卡，IC卡内置有UWB定位模块，且在交给给货车司机时，已被写入相应的车牌号、车辆类型、车辆皮重及要装载的物料类型及数量。货车司机进入物料厂后，将IC卡交给铲车司机，IC卡采用睡眠/唤醒模式，在车载设备接通电源，且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后，将激活IC卡中的UWB定位模块，开始进行铲车实时位置跟踪定位，且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心，铲车工作结束，拔下IC卡后，UWB定位模块进入睡眠模式。

而通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息传输到监控中心的方式往往因为通信模块是WiFi通信模块，而传输到监控中心的方式也就是中央控制器把铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息经由WiFi通信模块来通过WiFi网络来传输到监控中心，这样通过WiFi网络进行传输的方式均为使用固定的格式转化传输信息规约,使用这样的传输信息规约控制器来同监控中心实现信息传输，然而此类传输办法具有如下缺陷：

在须增一个目前WiFi网络不能兼容的信息传输装置或传输信息规约的条件下，不能在不改进控制器、WiFi网络和监控中心的条件下来维持增加的信息传输装置或传输信息规约，若须兼容增加的信息传输装置或传输信息规约，就须于控制器、WiFi网络和监控中心中让软件实现适应于增加的信息传输装置所须的格式转化传输信息规约，由此必然导致软件实施工作量加大，信息传输控制就成为不容易的事情，使用者也很不便利，兼容性差。