[发明专利]一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀

说明书

本发明涉及一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，包括力矩马达、射流盘、偏导板、反馈杆和滑阀，力矩马达设有衔铁组件，射流盘设有回油腔，射流盘设有成对的连通回油腔的接收通道和射流通道，接收通道分别连通至滑阀两侧，射流通道连接供油口，由油源供油，偏导板设有与接收通道相对应的凹槽。与现有技术相比，本发明设置对称布置的射流通道和接收通道，使伺服阀流量增益提高，有利于提高滑阀动作的响应快速性；偏导板在沿射流通道轴线方向受力平衡，流量恢复系数不随射流压力变化而改变，提高输出负载流量的稳定性；压力恢复系数不随射流压力变化而改变，提高恢复压力的稳定性，改善反馈杆受力状态，提高其寿命及可靠性。

技术领域

本发明属于流体控制技术领域，具体涉及一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀。

背景技术

偏导板射流伺服阀出现在20世纪70年代，与射流管伺服阀相比较，偏导板伺服阀的主要优点在于不需要绕性供油管，消除了结构上可能出现的振动，结构简单、工作可靠。偏导板射流伺服阀的关键部件为偏导板和射流盘，其结构对伺服阀动、静态特性有直接影响，因此相继出现了一批研究偏导板和射流盘结构的专利，旨在提高偏导板射流伺服阀前置级输出特性。

1964年，Boothe Willis A等人研究开发了一种由改进的数字型流体放大器组成的流体逻辑部件(参见专利文献：Boothe Willis A,Czwakiel Bert J.Fluid amplifierdevices:US 3285265A[P],1966-11-15)。1967年，Mcfadden Edward F等人提出通过改变偏导板在沿喷嘴轴线方向的间隙来改变流量增益，并且采用矩形的射流口和射流接收口，以实现偏导板零位附近响应的线性灵敏度(参考专利文献：Mcfadden Edward F,WilliamsLeonard J.Free jet stream deflector servovalve:US 3542051A[P],1970-11-24)。1972年，Morton Robert O将实心偏导板置于射流口与接收口之间，通过偏导板的移动切断和接通射流口与接收口之间的油路，此外，改变偏导板截面形状，对比矩形、梯形、三角形截面在控制液流流量时的效果(参考专利文献：Morton Robert O.Fluid control valve:US3866620A[P],1975-2-18)。1981年，Stanley J.Hoffman,Jr.等人提出对偏导板结构改进，采用在偏导板上开设多个V形窗口的方式改进射流状态(参见专利文献：StanleyJ.Hoffman,Jr.,William D.Waffner.Fail-safe single-stage servovalve:US 4442855A[P],1984-4-17)。1992年，Samuel L.Wilson,Mario A等人提出可以通过使用多层薄片射流板叠加的方式增加射流窗口面积，使得在高压下获得较大的恢复流量(参见专利文献：Samuel L.Wilson,Mario A.Rodriguez.Fluidic deflector jet servovalve:US5303727A[P],1994-4-19)。2004年，Muchlis Achmad对射流管伺服阀的结构进行改进，取消了射流管伺服阀的绕性供油管，将射流口和接收口布置在同侧，通过上方切有凹槽的偏导板的移动控制进入接收口的流量，这种结构实际上也属于偏导板射流伺服阀，但其重锤式的偏导板由于惯性作用使得伺服阀响应速度降低(参见专利文献：MuchlisAchmad.Methods and apparatus for splitting and directing a pressurized fluidjet within a servovalve:US 20060216167 A1,2006-9-28)。