[发明专利]驾驶支援装置以及驾驶支援方法

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，具有控制部，控制车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，其特征在于，还具有：

下车检出部，手动驾驶模式停车后，检出司机是否下车；

停车位置判断部，由上述下车检出部检出司机下车时，判断自车是否停在了可以停车的停车位置；

停车位检出部，由上述停车位置判断部判断得知自车没有停在可以停车的位置时，检出自车周围可以停车的空停车位；

由上述停车位检出部检出了可以停车的空停车位时，通过上述控制部的控制，将车切换到自动驾驶模式，使其移动到检出的空停车位置。

2.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

由上述下车检出部检出司机下车后，即使经过规定时间司机也没有返回时，上述停车位置判断部判断自车是否停在了可以停车的停车位置。

3.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

上述下车检出部，检出司机是否在车内的同时也检出同乘者是否在车内，

由上述下车检出部检出司机下车，经过规定时间后，司机以及同乘者都不在车内时，上述停车位置判断部判断自车是否停在了可以停车的停车位置。

4.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，还具有：

所属区域判断部，判断停车的所属区域；

当由上述停车位置判断部判断得知自车没有停在可以停车的停车位置时，上述停车位检出部根据上述所属区域检出自车周围可以停车的空停车位。

5.如权利要求4所述的驾驶支援装置，其特征在于，

由上述所属区域判断部判断停车的所属区域是公司区域时，上述停车位检出部根据行驶履历将经常停车的停车位作为空停车位进行检出。

6.如权利要求4所述的驾驶支援装置，其特征在于，

由上述所属区域判断部判断得出停车的所属区域是车站区域时，上述停车位置检出部检出车站区域周边的停车场内的空停车位。

7.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，还具有：

送信部，当上述控制部将车辆切换到自动驾驶模式，使其移动到上述可以停车的空停车位时，将该空停车位的位置信息发送给外部移动终端。

8.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，还具有：

接收部，接收从车辆外部发送的空停车位信息，上述停车位检出部从该接收部接收的该空停车位信息中检出空停车位；或者还具有车载摄像头，根据该车载摄像头拍摄的图像检出空停车位。

9.一种驾驶支援方法，包括：

下车检出步骤，手动驾驶模式停车时，检出司机是否下车；

停车位置判断步骤，当检出司机下车时，判断自车是否停在了可以停车的停车位置；

停车位检出步骤，当判断得知自车没有停在可以停车的停车位置时，检出自车周围可以停车的空停车位；

控制步骤，当检出可以停车的空停车位时，切换到自动驾驶模式，控制车辆使其移动到检出的空停车位上。