[发明专利]一种槽式太阳能聚光反射镜的安装检测方法

权利要求书

1.一种槽式太阳能聚光反射镜的安装检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：

步骤101 — 架设相机：首先，将相机架设在一根可以伸缩的支架上，同时相机可以在竖直方向上旋转，固定支架位置并测量反射镜中央到支架的直线距离；然后，调节相机支架高度和相机角度，在保证相机水平的情况下，将相机拍摄的中心点正对反射镜中央，此时集热管处于画面正中位置且反射镜的上下幅面均在画面内，此为拍摄初始位置；

步骤102 — 采集N幅图像：首先，以拍摄初始位置拍摄初始图像，再将反射镜依次旋转N个预设固定角度并进行拍照N张图像，这N张图像定为一组图像；

步骤103 — 图像预处理：对采集的N张图像通过阈值分割、畸变矫正、边界提取及定标操作的计算方法，将相机采集到的N张图像整理一致；

步骤104 — 图像分割：将这N张图像按照反射镜的安装位置及数量，分别分割成为若干个图像片，即分割的图像片数量分别对应于N张图像中集热管投影所涉及的反射镜的数量；

步骤105 — 集热管中心点理论位置计算：由于拍摄时镜头和镜头焦距固定，所以相机视场角固定；根据相机视场角在二维平面的投影分布和反射镜上集热管的投影，再结合解析几何与反射定律可以计算出集热管中心点的理论位置；

步骤106 — 结果分析：根据计算出集热管中心点的理论位置和集热管实际位置做结果分析，判断当前反射子镜是否满足安装准确要求；

步骤107 — 对这N张图像逐个进行处理判断，图像分割出的若干个图像片是否处理完成，如果已经处理完成，表明已经处理了一张图像，转向步骤108，否则转向步骤104处理的下一张反射镜图片；

步骤108 — 拍摄的一组图像是否处理完毕，如果没有处理完毕，则转向步骤103对下一张图片进行预处理，如果完成，则整个检测方法流程结束。

2.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能聚光反射镜的安装检测方法，其特征在于，所述的步骤105中集热管中心点理论位置计算方法为：以反光镜的几何中心O点为坐标原点建立直角坐标系，其中，以集热管的中心点P点与坐标原点O点连线方向为Y轴，垂直于Y轴且经过坐标原点方向为Z轴，设相机所在位置A点到反射镜几何中心O点的距离为固定值，由于反光镜是抛物面，因此满足抛物线方程；

在平面上，反射镜上存在一段弧线，这段弧为集热管在反射镜上的投影，其中集热管在反射镜上投影的下边界点N点，集热管在反射镜上投影的上边界点M点，AM和AN为入射光线，入射光线AN经抛物面反射，反射光线为NE，NE交Y轴于E点，D点为反射光线NE上的一点，入射光线AM经抛物面反射，反射光线为MB，MB交Y轴于B点，C点为反射光线MB上的一点，则Y轴上存在一点Q，满足CQ=DQ，Q点即为集热管中心的理论位置；

当反射镜安装准确，且反射镜形状严格满足抛物线方程，根据求解抛物线方程和根据反射定律，求得反射光线MB、NE的直线方程；

再根据MB、NE的直线方程，在Y轴上必存在一点，使得QC到直线MB距离和QD到直线ND的距离相等；

此时该点Q即为反射镜反映出的集热管中心的理论位置。